Q2HB44MC(D)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC12-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时过热指示灯点亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MC细分设定表
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细分数
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1
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2
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4
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5
|
8
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10
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20
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25
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40
|
50
|
100
|
200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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|||||||||||||||
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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Q2HB44MD细分设定表
|
细分数
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
无效
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|
D4
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR反向步进脉冲信号
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|||||||
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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引脚功能说明
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标记符号
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功能
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注释
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O.H
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故障指示灯
|
过热保护时红色发光管点亮
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|
TM
|
工作指示灯
|
TM信号有效时，绿色指示灯点亮
|
|
Im
|
电机线圈电流设定电位器
|
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
PU
|
D4=OFF，PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR
|
D4=OFF，DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
MF
|
电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
|
|
+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
|
|
TM
|
原点输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
|
|
+V
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电源正极
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DC12-40V
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|
-V
|
电源负极
|
|
|
AC、BC
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电机接线
|
|
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+A、-A
|
||
|
+B、-B
|
