GMP16-TEC1636
16mm行星减速器配16mm无刷电机以及030& 050直流电机
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直流无刷行星齿轮减速电机
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主要特性:
1. 微型直流减速电机,低转速,大扭力,最大允许负载12.0 kg.cm
2. 三相无刷电机,空心杯无槽绕组设计,超低静音,最低噪音可至45dB
3. 减速器最高输入转速可达2万转,减速电机最低寿命8000小时
4. 可以配磁传感编码器或光电式编码器
5. 减速比: 4 16 62 128 231 370 455 690 867 1014 1996 3027 4592
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电机技术参数
电机 型号
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额定电压
|
空载转速
|
空载电流
|
额定转速
|
额定转矩
|
额定电流
|
输出功率
|
堵转力矩
|
堵转电流
|
VDC
|
r/min
|
mA
|
r/min
|
g.cm
|
A
|
W
|
g.cm
|
A
|
|
TEC1636-12120
|
12.0
|
12000
|
100
|
7300
|
80
|
1.0
|
12
|
220
|
2.5
|
TEC1636-24120
|
24.0
|
12000
|
60
|
7300
|
85
|
0.5
|
6.0
|
225
|
1.2
|
减速比
|
4
|
19
|
29
|
62
|
84
|
128
|
157
|
231
|
316
|
455
|
561
|
690
|
1014
|
1621
|
1996
|
减速器长度 mm
|
15.1
|
18.7
|
18.7
|
22.4
|
22.4
|
22.4
|
22.4
|
26
|
26
|
26
|
26
|
26
|
29.7
|
29.7
|
29.7
|
空载转速 rpm
|
3000
|
631
|
413
|
193
|
142
|
93
|
76
|
51
|
37
|
26
|
21
|
17
|
11
|
7
|
6
|
额定转速 rpm
|
1825
|
384
|
251
|
117
|
86
|
57
|
46
|
31
|
23
|
16
|
13
|
10
|
7
|
4.5
|
3.5
|
额定转矩 kg.cm
|
0.27
|
1.13
|
1.70
|
2.6
|
2.8
|
3.0
|
3.0
|
3.0
|
3.5
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
4.5
|
5.0
|
5.0
|
瞬间允许转矩 kg.cm
|
0.9
|
3.0
|
4.6
|
6.0
|
6.0
|
7.5
|
7.5
|
8.5
|
8.5
|
9.0
|
9.0
|
9.0
|
10.0
|
11.0
|
12.0
|
减速比
|
4
|
19
|
29
|
62
|
84
|
128
|
157
|
231
|
316
|
455
|
561
|
690
|
1014
|
1621
|
1996
|
减速器长度 mm
|
15.1
|
18.7
|
18.7
|
22.40
|
22.40
|
22.40
|
22.40
|
26
|
26
|
26
|
26
|
26
|
29.7
|
29.7
|
29.7
|
空载转速 rpm
|
3000
|
631
|
413
|
193
|
142
|
93
|
76
|
51
|
37
|
26
|
21
|
17
|
11
|
7
|
6
|
额定转速 rpm
|
1825
|
384
|
251
|
117
|
86
|
57
|
46
|
31
|
23
|
16
|
13
|
10
|
7
|
4.5
|
3.5
|
额定转矩 kg.cm
|
0.27
|
1.13
|
1.70
|
2.6
|
2.8
|
3.0
|
3.0
|
3.0
|
3.5
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
4.5
|
5.0
|
5.0
|
瞬间允许转矩 kg.cm
|
0.9
|
3.0
|
4.6
|
6.0
|
6.0
|
7.5
|
7.5
|
8.5
|
8.5
|
9.0
|
9.0
|
9.0
|
10.0
|
11.0
|
12.0
|
15 g |