同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。 梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。 梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。 弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。 弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。
同步带传动是由内表面带有等间距齿的封闭环形胶带（胶带材质有：橡胶和PU/聚氨酯）和相应的带轮所组成。传动工作时同步带的齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，因而具有齿轮传动、链传动和带传动的各种优点。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸震，噪音小，传动比范围大，一般可达1：10，允许线速度可达40m/s，传动效率高，一般可达98%-99%。传递功率从几瓦到数百千瓦。结构紧凑还适用多轴传动，张紧力小，不需润滑，无污染，因而可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场合下正常工作。广泛应用于汽车、烟草、纺织、印刷，玻璃，化工、轻工、冶金，仪表仪器、矿山、石油、机床、SMT、电脑打印、食品包装等机械设备传动装置上。
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