充填系统设计的基本程序是：充填方法选择与要求→充填料选择→充填量确定→充填料输送方法→搅拌制浆能力→给料与计量→充填料制备与仓储规模→系统管理与控制要求等，以此决定设备、器材选型，机械、土建设计与安装要求。因此，充填系统设计涉及采矿、机电、土建、信息控制等多个专业，设计中要相互协调紧密配比。
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。
（5）必要的防潮防雨雪措施，避免胶固材料吸潮结块，保持充填料稳定的含水率。
（6）工艺流程与控制简单实用。
（7）粉尘与噪声符合环保要求。
