ST型气动履行器
当压缩空气从A管咀进入气动履行器时，气体推进双活塞向两头(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条股动旋转轴上的齿轮逆时针方向转变90度，阀门即被翻开。此刻气动履行阀两头的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动履行器的两头时，气体推进双塞向中间直线运动，活塞上的齿条股动旋转轴上的齿轮顺时针方向转变90度，阀门即被封闭。此刻气动履行器中间的气体随A管咀排出
以上为规范型的传动原理。依据用户需求，气动履行器可设备成与规范型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转变为敞开气动阀门，逆时针方向转变为封闭气动阀门。单效果(绷簧复位型)气动履行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应设备消声器)。A管咀进气为敞开阀门，断气时靠绷簧力封闭气动阀门。
气动设备与山野电动执行器的长处：
1、布局简略
2、气源简洁取得
3、能得到较高的开关速度
4、可设备调速器，使开关速度按需求进行调整
5、气体减少性大，封闭时有弹性
气动阀门设备的缺陷：
1、与液动设备比较布局较大，不适于大口径高压力的阀门
2、因气体有减少性所以速度不易匀称
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