乳化液液压绞车的研发需关注智能化
控制器及其相关控制系统是工程机械行业关键核心技术之一,直接决定了产品的性能。通用的可编程逻辑控制器(PLC)在很多方面难以满足工程机械行业严酷的作业环境与各项功能的要求,而具备高防护等级的专用控制器更具有行业针对性,目前已经普遍应用于挖掘机械、路面机械、起重机械等领域。
姚洪涛介绍,专用控制器首先要适应恶劣作业环境的能力,也要能够承受大电流与高电压的冲击;同时,可以提供工程机械控制所需的各类输出驱动接口,以及车载系统所需的各类采集接口;还应该能提供针对工程机械控制的各种高级应用软件算法模块。
随着工程机械市场规模的日益扩大,以及信息技术等相关技术的发展,乳化液液压绞车应用在专用控制器上的新技术也层出不穷。“比如说,我们研究的五截臂工程机械设备的运动控制项目,要求每个截臂的连接处可以灵活运动,只需要在末端点安装一个传感装置,就可以实现每段截臂精确而又随心所欲的动作。这就要求截臂能够实现路径的规划等功能,也对专用控制器提出了很高的要求,在智能化方面要有一个质的飞跃。”姚洪涛介绍。随着控制器处理能力的不断提高,许多复杂的算法尤其是智能控制算法可以得到充分的应用。这大大推动了控制领域自动化程度的提高,也使得控制器越来越人性化,对于操作人员的经验与熟练程度的要求逐渐降低,而操作效率却不断提升。
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