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松下伺服A系列
Panasonic(松下) MINAS Aseries Low inertia(小惯量A系列交流伺服)：
MSMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW伺服电机) + MSDA013A1A(100W/0.1KW伺服驱动器)
MSMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW伺服电机) + MSDA023A1A(200W/0.2KW伺服驱动器)
MSMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW伺服电机) + MSDA043A1A(400W/0.4KW伺服驱动器)
MSMA082A1C/E/H (750W/0.75KW伺服电机) + MSDA083A1A(750W/0.75KW伺服驱动器)
松下伺服电机
定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服
用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁
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