制动系统概述
制动器就是刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构寸， 制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。
1 块式制动器
shoe brake
靠制动块压紧在制动轮上实现制动的制动器。单个制动块对制动轮轴压力大而不匀
，故通常多用一对制动块，使制动轮轴上所受制动块的压力抵消。
块式制动器有外抱式和内张式两种。
①外抱块式制动器：它按操纵装置行程的长短又分为短行程块式制动器和长行程块式制动器.短行程块式制动器的磁铁直接装在制动臂上。工作时，动铁芯绕销轴转动实现松闸；磁铁断电时靠主弹簧紧闸。这种制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。长行程块式制动器可以通过制动杠杆系统产生大的松闸力,但制动动作慢,适于大型制动器。
②内张块式制动器：制动块位于制动轮的内部,通过踏板、拉杆和凸块使制动块张开,压紧制动轮内面而紧闸，松开踏板则弹簧拉回制动块而松闸。这种制动器也可用液压或气压等操纵。内张式块式制动器结构紧凑,防尘性好,可用于安装空间受限制的场合，广泛用于各种车辆。
块式制动器制动瓦块
该标准适用于外抱双块式制动器。
按制动瓦块（简称制动瓦）与制动衬垫的联接方式，及制动瓦铰轴孔的端部有无沉孔分为以下四种：
B1型：制动瓦上铆钉孔，用粘接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴孔的端部无沉孔；
B1C型：制动瓦上无铆孔式，用粘接方式联接制衬垫，制动瓦铰轴孔的端部有沉孔；
B2型：制动瓦上有铆钉孔，用铆接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴也的端部的端部无沉孔；
B2C型：制动瓦上有铆钉孔，用铆接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴也的端部有沉孔.
2 盘形制动器
盘形制动器是应用于矿井提升机刹车系统的液压执行机构，准确的名称应为：常闭式后置油缸盘形制动器，目前采用较多的是后置式油缸，在提升机启动时，液压站输出压力油打开制动器，提升机开始工作，工作制动时，液压站根据工况升高或降低压力，制动器就会提供与之相反的制动力，在事故状态下，液压站压力回到残压，制动器以最大制动力在最短时间内让提升机停车．
3 失电制动器
一> 用途
DHD系列制动器为电磁脱离(释放)断电时弹簧施压的摩擦片式制动器（以下简称制动器）。它能与电动配套成一种新型的制动电机，也能用于机械传动系统，实现快速停车和准确定位，能用在断电时安全（防险）制动等场合。这种制动器具有结构简单、适应性广、噪音低、制动可靠等优点，被广泛应用于各种机械的传动装置中，它是工业现代化中的一种理想执行元件。生产技术的自动化，需要超薄型的失电制动器（安全制动器）以其优良的特性满足不同用途的机器人、电机等各种不同机械的需要。
结构特点：
1、结构紧凑 失电制动器轴向尺寸虽小，但制动扭矩足够大。
2、响应迅速 失电制动器是采用弹簧装置形成制动扭矩，弹簧复位时间即为制动响应时间
3、寿命长久 失电制动采用新型摩擦材料，决定高寿命的性能。
制动器能在下列条件下可靠地工作：
1、周围空气相对湿度不大于85%（20±5℃）
2、周围介质中，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃。
3、制动器周围采用B级绝缘，电压波动不超过+5%和-15%的额定电压，其工作方式为连续工作制
4、安装时应保证传动轴部位与制动器的配合精度。
5、制动器的制动盘必须在无油污的情况下使用。
结构和工作原理：
制动器由磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套、安装镙钉等组成，制动器安装在设备的法兰盘（或电动机）的后端伸；传动轴与花键套与制动盘联结。
制动器的励磁线圈接通额定电压（DC）时，电磁力吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离（释放），这时传动轴带着制动盘正常运转或启动，当传动系统分离或断电时，制动器也同时断电，此时弹簧施压于衔铁，迫使制动盘与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩，使传动轴快速停转。在制动器散热环境较差，传动轴又是长时间连续工作时，如果条件允许，则可在制动器工作后，保持电压转换为70%-80%的额定电压，以减少发热。