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绝对编码器和被测“物体”联结,能直接测量角度或加变换装置间接测量长度。有光电式、接触式及磁电式。它由码盘和读取码盘信息的机构组成。其分辨率由“位数”多少决定。一般单圈7~16位;多圈有16~4096圈,位数比较复杂。如10位的单圈绝对编码器,360度圆周能读出1024个码,角分辨率即为:360/1024(度)。
绝对编码器“码值”跟被测“位置”对应是唯一的,具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差,
在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越,可加前减速箱调节量程。
广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如:
回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。
多圈绝对值编码器产品简介:
电源输入:+10~+30VDC,10%(极性保护)
分辨率/圈: 1024(10位)--131072(17位) 最高4096圈
正常使用温度范围:-40℃~+85℃
储存温度范围:-55℃~+125℃
正常工作电流:< 150mA(12V电源) <80mA(24V电源)
输出刷新周期:<3.2ms(波特率为115200) <16.8ms(波特率为9600) 开关信号<1.5ms(不输出RS485信号情况下)
通讯速率:9600,19200,38400,57600,115200 bps,可EasyPro设定
通讯方式:并口绝对值格雷码二进制码,串口RS485 SSI 总线modbus canopen profibus可选
使用外部置位信号确定零位,方便安装使用
防护等级: IP65
允许转速: 3000转/分 (16位数据准确性1000转/分)
多圈模式下,掉电后,允许编码器轴转动的角度:< ± 120度
连接电缆: 1米对绞屏蔽电缆径向侧出,其余形式订货可选
外形特征: 金属外壳,密封双轴承结构
多圈绝对值编码器产品介绍:
* 单圈绝对值光电码盘
* 可高达17位131072线
* 宽工作电压范围, 8~30Vdc或5Vdc,极性保护
* 宽工作温度范围,-25~85℃;储存温度: -40~100℃
* 并行电压型输出, 绝对值格雷码二进制码,串口RS485 SSI 总线modbus canopen profibus可选
* 输出信号选通控制,可多个编码器并用,节省接口模块
* 夹紧法兰与同步法兰,国际标准型外形,其他外形可选
* 360线、720线、3600线或其他非标线数可选
特性参数:
工作电压: 8 -30Vdc;或5Vdc; 极性保护
消耗电流: 〈200mA
输出信号: 并行电压输出型 高电平有效(并行输出电压值可灵活设定)
输出代码: 格雷码 (循环码); CW或CCW可选
输入信号: Load输出控制不选通,高电平时输出挂空
分 辨 率: 10~16位,最高65536线 (订货选择) ;3600线、720线、360线可选
准 确 度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
工作温度: -25~85℃
储存温度: -40~100℃
防护等级: IP65
允许转速: 3000转/分(10-13位); 1000转/分(14-16位)
连接电缆: 1.5米电缆轴向后出,(其余形式可订货)
外形特征: 金属密封外壳,密封双轴承结构;
外径60mm长度57mm(不含法兰、转轴)
转 轴: 夹紧法兰:轴径10mm ,长度20mm,D型平面
同步法兰:轴径6mm ,长度10mm
电缆接口(以供货说明书为准)
SSI单圈绝对式旋转编码器
2 耐冲击,抗干扰,可靠性高
2 多种形式的电气接口(串行,并行等)
2 可选择任意分辨率,最高可达65536
2 多种工作电压可选(5V,12V,24V,8~29V等)
2 零位预置功能、计数方向选择
技术参数
环境参数
使用温度
—20~60℃
相对湿度
30~85%RH(无结露)
防护等级
IP65
电气参数
电源电压
5V,12V,24V或8~29V
输出波形
方波
响应频率
0~250KHZ
机械参数
允许最高机械转速
5000r/min
耐冲击
GB/T 2423.5-1995 100g,6ms
耐振动
GB/T 2423.10-1995 10g,10~500HZ
启动力矩
1.5x10ˉ2 N·m
轴最大负载
转动惯量
9.0x10ˉ6 kg·m2
允许角加速度
1.0x104 rad/s
绝对式编码器工作原理
★ 绝对式编码器轴旋转时,有与位置- -对应的代码(二进制、BCD码等)输出。
从代码大、小的变更,即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电
路。
★ 它有一个绝对零位代码,当停电或关机后,再开机重新测量时,仍可准确地
读出停电或关机位置的代码,并准确地找到零位代码。
★ 一般情况下,绝对式编码器的测量范围为0°-360°,但特殊的型号也可实
现多圈测量。
1基本参数
测角范围 0—360° 位数 16位
分辨率 20″ 精度 ±40″
2电气参数
工作电压 DC5V 消耗电流 0.2A
输出接口 RS485串口输出 波特率 115.2Kb/s
输出 自然二进制
3通讯接口
电缆颜色 红 黑 黄 绿
信号定义 VCC GND TXD+ TXD-
4通讯协议产品内部固化编号01,02….当上位机在总线上发送0XB1时编号01编码器回复一帧数据,同理发送0XB2时编号02编码器回复一帧数据,以此类推.
帧头 数据
第一字节 第二字节 第三字节 第四字节 第五字节
0XFF 0X81 00 高八位 低八位
5使用环境
震动 2.5g 工作温度 -35○C~+60○C
冲击 30g 防护等级 IP50
7. 注意事项及服务
7.1 本品属精密仪器,出厂前已经经过严格调校,用户切勿随意拆卸,以免影响仪器使用性能。
7.2 本品机械结构精密,输出轴切勿强力碰撞。
7.3 本公司生产的JDK4206-16-5T-1B-BXG绝对式轴角编码器出厂前经严格调试及检测,用户切勿自行拆改。在出厂一年内由于制造原因产生的故障,本公司负责免费修理或调换。
威海迪控电子科技有限公司
绝对值多圈编码器Canopen信号输出
国际标准高速CANopen 总线型,最高1MHz 的位速率。
* 支持NMT 节点保护或心跳报文,支持多主站冗余,支持LSS 层设置,自检、纠错、冗余,系统稳定,更加安全可靠。
* 可自带信息标识符,广播式发送,位置信号高速传输,可支持多点高速同步控制。
* 标准工业等级,宽电源、极性保护,宽温度,高防护等级,抗震动冲击能力强,军工、车载等级设计。
* 极强的抗干扰特性,电磁兼容EMC 可达三级,即使无良好接地也能有效工作,适合在变频干扰环境下也能精确定位。
* EasyPro 智能设定,多地址、波特率、分辨率、方向设定。
* 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。
多圈绝对值编码器 Profibus-DP信号输出,可冗余4~20mA输出
每圈达4096分辨率,连续4096圈量程 钟表式齿轮组绝对值真多圈
* 编码器外壳为不锈钢,5mm壳体厚度,坚固耐用。多转轴轴承结构,承受更大冲击振动。
* 编码器转轴防水轴封,无螺丝的一次机压密封外壳,高防水、防尘的防护等级。
* Profibus-DP的接线与编码器分离,为gateway金属防水接线盒形式,外部接线、地址设定方便,电气隔离,编码器不会损坏。
* 工业等级设计,电磁兼容EMC优于二级。
特性参数:
工作电压:
10…30Vdc 极性保护
消耗电流:
< 250mA
Gateway连接:
Profibus-DP总线,工作电源
信号输出:
Profibus-DP现场总线型输出,附GSD文件
冗余输出:
4~20mA,智能化Easypro设定,应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定。
线性分辨度:
1/4096FS
重复精度:
0.1度
连续圈数:
4096圈
测量脉宽:
0.09度
工作温度:
-25~80℃ (- 40℃可定制)
防护等级:
编码器外壳及gateway:IP67 编码器转轴:IP65
振动冲击:
抗振动20g(编码器) 10~2000Hz 抗冲击100g(编码器)6ms
允许转速:
1000转/分
连接电缆:
编码器至gateway电缆1米(其余长度可定制);
* 绝对值光电码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。
* SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制。
* 每圈13位的高分辨率光电码盘及1024线增量信号,4096圈量程
* 宽工作电压,极低的耗电流。
* 夹紧法兰或同步法兰,国际标准外形结构
特性参数
工作电压: 8-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购)
消耗电流: 40mA(24Vdc);70mA (12Vdc)
输出信号1:SSI同步串行信号
输出信号2:两相推挽式AB增量信号输出,每圈1024脉冲
分辨率/圈:8192(13位)
连续圈数: 4096圈
重复精度: 重复性±2BIT (实际精度与安装精度、轴同心度有关)
时钟速率: 最快可设时钟频率500KHz,推荐使用125KHz
工作温度: -25~85℃
储存温度: -40~100℃
防护等级: IP65
允许转速: 3000转/分(13位)
连接电缆: 1米10芯屏蔽电缆径向侧出(轴向后出订货可选)
外形特征: 夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构 (特殊外形可订做)
转 轴: 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料,同步法兰轴
径6mm ,长度10mm