徕卡全站仪盘煤系统-商一网

徕卡全站仪盘煤系统

放大图片

产品名：	徕卡全站仪盘煤系统

品　牌：	瑞士徕卡

产品简介

随着社会与经济的不断发展,资源对于人类来讲显得越来越重要,而煤炭这一不可再生资源则更是重

中之重。重视资源的主要表现之一就是统计。如大型的煤场、电厂等都需要快速、精确地统计煤炭的出

入量,以保证企业的正常运营。全站仪盘煤系统即可满足既快速又精确的统计任务,下面就该系统的情况

做以简单介绍。

盘煤系统的主体部分由瑞士徕卡测量系统股份有限公司的1200系列全站仪组成,配合自动马达及无

棱镜测距功能来完成全自动的扫描任务。经过长期测试,由徕卡测量系统(上海)有限公司开发的全站仪机

载扫描程序,可设置任意扫描范围及扫描间距,以满足各界用户的需求。测量数据可通过数据线、有线网

络或GPRS无线网络实时地传送到计算机。数据处理部分由瑞士徕卡测量系统股份有限公司开发的Leica

Geo Office 6.0软件完成, 主要使用软件中"表面"模块,依据外业三维数据进行建模,从而计算出实体的

数量。三角网模型可由LGO直接以DXF格式输出,方便被Auto CAD及GIS软件读取使用。

煤场实景图

Leica Geo Office 6.0中三维模型

输出DXF格式后，Auto CAD中三角网模型

TCRA1201+R1000系列全站仪相关技术参数 ?

测角精度1",显示分辨率0.1"(ISO 17123-3);测距精度1mm+1.5ppm,显示分辨率0.1mm(ISO 17123-4)

无棱镜测距可达1000m,无棱镜模式下测距精度2mm+2ppm,测距速度一般3-6S,最大12秒(ISO 17123-4)

带有自动马达,旋转角速度45°/S ?

能够配置遥控装置,实现远程控制 ?

具有无限微动螺旋,无需止动装置 ?

主机使用应用于航天领域的VxWorks高可靠性操作系统 ?

配置RS232接口,可选配蓝牙通讯装置 ?

工作温度-20到50摄氏度,储存温度-40到70摄氏度;IP54级防水防尘(IEC 60529)

一、煤表面TCRA1201+R1000无棱镜测距测程测试

测试方法:选择不同的天气情况,在煤场周边做距离测试,记录同一项多次测试后的非特殊性结果

测试结果:雾气或空气中涓流影响,测程平均值150米

         雨水或粉尘影响,测程平均值140米

         晴朗天气或傍晚,测程平均值240米

二、煤表面TCRA1201+R1000无棱镜测距精度测试

测试方法:对同一煤表面做重复性测量,得出多组测量值,取其对应点坐标分量的最大值与最小值之差,最后

        求得本次测量的最大与最小偏差。

测试分8组,每组23个点,具体见附件_原始数据,如图为其中一组数据的散点分布图:

测试结果:对应各点的坐标分量最大、最小偏差值如图所示:

三、煤表面TCRA1201+R1000无棱镜测距测程测试

测试方法:选择不同的天气情况,在煤场周边做测距速度测试,记录同一项多次测试后的非特殊性结果

测试结果:雾气或空气中涓流影响,测距速度平均值14秒

        大雨或粉尘影响,测距速度平均值11秒

        晴朗天气或傍晚,测距速度平均值8秒

对测试结果的总结：

测程:各种天气情况下的测程按平均值计算,约为170米

精度:多组测量值的平均精度偏差约为0.00375米

测距速度:各种天气情况下测距速度按平均值计算,约为11秒

关于设备安置

上图为某煤场俯视示意图,场地规格 400 * 200(单位:米) ,红点处为全站仪安置点。每台仪器的扫描范围均由以
红点为圆心,半径160米的弧划定。类似规格的场地,4台仪器即可基本覆盖整个扫描区域。
全站仪需要架设在高于煤堆顶峰至少2米的观测台上,以保证扫描不受堆体顶面高低起伏的遮蔽影响。
使用浮法玻璃制成的防护罩,保持仪器的整洁、干燥。
通过RS232接口将多台仪器连入一个小型局域网,通过计算机完成统一的扫描控制及数据传送。

关于数据处理

Leica Geo Office功能非常强大,但针对当前项目,只需要使用它的"表面"功能,如下图:

数据导入LGO后即可得到堆体的三维模型,与此同时,体积、表面面积、地面面积、周长等常用值均已经被

计算

出来。关于煤体与地表面如何区分的问题,我们可以添加边界线或直接删除不需要的点。

这样即可便捷而又准确地得到煤场的数据,表面报告可以输出为*.html文件格式,便于使用。