智能主令控制器，是我公司经过数年努力而研制成功的一种新型主令控制器，这种主令控制器利用可编程序控制器、操作员界面和绝对型旋转编码器等高科技产品，采用先进的数据检测分析和程序控制技术从本质上改变了LK系列老式凸轮主令控制器的工作原理，成为LK系列主令控制器的更新换代产品。智能主令控制器广泛应用于冶金、石灰、煤炭、水泥等行业。
用于在炼铁高炉、石灰炉的上料系统中主要应用于控制主卷扬的动作。主令控制器能够精确地控制上料小车的起停、加减速、限位等多个动作点的输出。
用于氧枪升降控制
主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度。
用于转炉倾动控制
主令控制器在转炉倾动系统中主要应用于控制转炉的动作。主令控制器能够精确地控制转炉的倾动角度，并且可以在操作员界面上实时显示转炉的倾动角度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示转炉的倾动角度。
用于推焦平煤控制
主令控制器在推焦车中主要应用于控制推焦机和平煤机的动作。主令控制器能够精确地控制推焦平煤的起停、加减速、限位等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上设定平煤机平煤杆长短动作的次数。
用于其他位移控制
主令控制器最近又被应用于大包回转台的旋转控制和闸门的升放控制等多个控制场合。可以这样说，主令控制器能够应用于几乎所有的与位移有关的控制场合。
主令控制器在运行中几乎做到了零故障率，与LK系列老式凸轮主令控制器相比，若它能为您避免一次故障，那它已经是物超所值。
一、产品特点
QHLK系列数字智能主令控制器具有运行可靠、保护功能齐全、分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯等优点。
★运行可靠：该设备由德国SIEMENS的PLC与日本OMRON的绝对旋转编码器组成，通过旋转编码产生的位置码实现对小车位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析、以生产不同的控制信号和各种保护输出，从而达到可靠控制被控设备的动作，故障率几乎为零。
★响应迅速：由PLC进行控制，响应速度达微秒级。
★分表率高：分辨率达到毫秒级，适用于需精确定限位控制的场合。
★调整快捷：调节无需任何工具，操作者仅对TD200操作面板操作，1分钟即可完成。
★在线调整：不必停车即可对小车的位置通过TD200进行调整。
★实时显示：在小车运行期间科技方便地从TD200上看到其所处位置。
★保护功能：设有过速保护和零速保护。当小车失控，超过一定速度时，该主令即可发出停车信号，以避免溜车故障。
★远程通讯：可直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。
二、控制原理
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