特点
● 高性能、低价格
● 设有8档等角度恒力矩细分，最高128细分
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC12-40V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时过热指示灯点亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MD细分设定表
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细分数 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
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D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
无效 |
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D4 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR反向步进脉冲信号 |
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|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
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引脚功能说明
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标记符号 |
功能 |
注释 |
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TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时，绿色指示灯点亮 |
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O.H |
故障指示灯 |
过热保护时红色发光管点亮 |
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Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
PU |
D4=OFF，PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
D4=ON，PU为正向步进脉冲信号 |
||
|
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
DR |
D4=OFF，DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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D4=ON，DR为反向步进脉冲信号 |
||
|
+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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MF |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
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TM |
原点输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
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+V |
电源正极 |
DC12-40V |
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-V |
电源负极 |
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AC、BC |
电机接线
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+A、-A |
||
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+B、 -B |
