特点
◆ 高性能、低价格
◆ 设有4档等角度恒力矩细分,最高20细分
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲超过100ms时,线圈电流自动减半
◆ 双极恒流斩波方式
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调
◆ 单电源输入,电压范围:DC12-40V
工作电流设定示意图
驱动器接线示意图
功能设定示意图
输入信号波形时序图
!注意
STEP/REV 400 1000 2000 4000 D4 ON OFF ON OFF D3 ON ON OFF OFF
引脚功能说明
标记符号 功 能 注 释 POWER 电源指示灯 驱动器输入电源通电时,该指示灯亮。 O.H 故障指示灯 过热保护及过流时,该指示灯亮。 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。 + 输入信号光电隔离公共正端 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 PU 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V, DR 方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V MF 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 +V 输入电源正端 DC12-40V -V 输入电源负端 AC、BC 电机接线 +A、-A +B、-B
高电平4-5V,脉冲宽度>2.5uS.