技术规格
| 型号 | HKD-R400B |
| 产品编号 | 3.001.R400 |
| 加工范围X/Y1/Y2/Z(mm) | 400/400/100 |
| R轴旋转范围 | ±360° |
| 最大负载 | 10kg/1kg |
| XY/Z轴移动速度(mm/sec) | 0.1～800/350 |
| R轴(度/sec) | 360°/sec |
| XYZ轴重复精度 | ±0.01mm/200 |
| R轴重复精度 | ±0.2°/360° |
| 程序记录容量 | 100组、每组4000 points(可支持U盘COPY) |
| 显示方式 | 教导盒 LCD（320×240） |
| 马达系统 | 日制微步进级精密马达 |
| 操作模式 | 点到点/连续线段 |
| 传动方式 | 同步带+精密直线导轨 |
| 运动插补功能 | 3axis (3D立体空间任意路线皆可) |
| 编辑模式 | 教导盒 |
| I/0讯号 | 8Inputs / 8 Outputs |
| 外部控制接口 | RS232 |
| 输入电源 | AC110V/220V(内部开关转换) |
| 工作环境温度 | 5-40℃ |
| 工作环境湿度 | 20-90% |
| 外形尺寸(WxDxH mm) | 626.5×566×730 |
| 本体重量(kg) | 70 |
产品特点
高强度设备机身、使XYZ的垂直度高
设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ轴的垂直度，提高了设备的加工精度。
单机即可操作、安装最容易
HKD-R400B完全不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利，操作设定更是简单。
人性化教导盒使您轻轻松松完成程序设定
搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指之间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。更可简易完成各种路径之矩阵复制、偏移修改、校正点设定……及各机台之间的程序传输等超强功能。
唯一可3D圆弧插补的PC-BASE控制系统
精心研制的控制卡让HKD-R400B成为一台真正可PTP及CP三轴圆弧插补的设备
让您放心使用于任何非平面的3D点胶路径。
适用于各式需求点胶产业
一般常见UV胶、silicon、EPOXY、红胶、银胶、A B胶、COB黑胶、导电胶、散热铝膏、瞬间胶……等点胶，皆可使用在HKD-R400B设备上。
常见之应用范围
◎半导体封装
◎PCB电子零件固定及保护
◎LCD玻璃机板封装粘接
◎移动电话机板涂布或按键点胶
◎扬声器点胶
◎电池盒点胶封合
◎汽械车零件涂布
◎五金零件涂布接著
◎定量气体、液体填充涂布
◎芯片邦定
◎PCB电子零件固定及保护
◎LCD玻璃机板封装粘接
◎移动电话机板涂布或按键点胶
◎扬声器点胶
◎电池盒点胶封合
◎汽械车零件涂布
◎五金零件涂布接著
◎定量气体、液体填充涂布
◎芯片邦定
此产品源自汇科达提供：HKD-R400B桌面式四轴点胶机械手
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