特点
● 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高480细分
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
● 最高反应频率可达200Kpps
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC24V或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
|
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
|
Q2HB88M Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
|
Q2HB613M Im(A) |
0.4 |
0.8 |
1.2 |
1.6 |
2.0 |
2.4 |
2.8 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.4 |
4.8 |
5.2 |
5.6 |
6.0 |
6.4 |
细分设定
Q2HB88M设有两组等角度恒力矩细分，每组32档，由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。
1、DIP1和SK1为第一组细分设定开关，共同设置32档细分；
2、DIP2和SK2 为第二组细分设定开关，共同设置32档细分；DP和SK 代表一组细分设定开关，M为细分数，当M为1时整步（双四拍）运行；
3、SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分，低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
细分设定表，见下表（以SK1-DP1组细分设定为例）
|
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
M |
DP1=ON |
1 |
1.5 |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
12.5 |
16 |
20 |
24 |
25 |
|
DP1=OFF |
26.5 |
32 |
40 |
48 |
50 |
60 |
64 |
80 |
100 |
120 |
150 |
160 |
200 |
240 |
400 |
480 |
|
DIP开关功能设置说明
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DP1 |
与SK1组合成第一组细分设定 |
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DP2 |
与SK2组合成第二组细分设定 |
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DP3 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
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OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
标记符号 功能 注释 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 MF 电机释放信号 高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 SM 细分选择信号 高电平时由DP1,SK1设定细分数；低电平时由DP2,SK2设定细分数，输入电阻430Ω + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 DR DP3=OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 PUS DP3=OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号 + 过热/电压过低保护光电隔离正端 驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号 FAL 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V + 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） TIM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TIM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V +V 电源正极 DC24-80V -V 电源负极 +A、-A 电机接线 +B、-B
