HOLUX GR-87智慧型卫星接收模组（或称做卫星接收引擎，以下简称GR-87），采用美国瑟孚（SiRF）公司所设计的第三代低号电量卫星定位接收晶片，是一个完整的卫星定位接收器。具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需求。适用范围从汽车导航、保全系统、地图制作、各种调查到农业用途等。使用的基本需求只有「适当的电源供应和面对天空」。借由RS-232、或TTL相容介面，与其它电子设备沟通，并以内建充电电池（内建电池为选用功能），储存卫星资料如卫星讯号状态、上次使用的最后位置、日期及时间。其耗电量低，且能同时追踪20颗定位卫星的讯号，每0.1秒接收一次，每秒更新一次定位资讯。提供省电模式（TricklePower）每秒钟只工作部分时间，其余时间则处在节省电力的关闭状态。更提供更节省电力的定时定位（Push–to–Fix）功能。
1.2 特色
GR-87提供一系列完整功能，让您轻松的使用，或是与其它系统结合。
1.使用SiRF第三代低耗电量（LP），高效能晶片，大大降低耗电量。
2.快速定位及追踪20颗卫星的能力。
3.晶片内建1920次／频率硬体，提高接收传送搜寻卫星讯号。
4.内建WASS／EGNOS解调器。
5.可支援美国海岸部队塔台差分全球定位系统修正讯号。
6.低耗电量。
7.可选用多次充电式备份电池。
8.支援NMEA0183 v2.2 标准信号格式及SiRF三位元编码。
9.超强定位运算程式，在户外任何环境，皆可提供优越导航效果。
10.应用范围：汽车导航。汽车保全系统。车辆监控。车辆派遣系统。行车记录及其它卫星定位应用等。
1.3 技术规格
1.3.1外观尺寸
1）电路板尺寸：25（长）x25（宽）x7（高）公厘（mm）。
2）重量：11公克。
1.3.2 耐候规格
1）操作温度：摄式–40°C？＋85°C（内部温度）。
2）储存温度：摄式–45°C？＋100°C.
1.3.3 电器特性
1）输入电压：5.0＋／-10％or 3.3＋／-10％伏特直流电（VDC）。
2）备用电池（选配）：3V 可充电式锂电池（可保存资料达1，000小时）。
3）MCX天缐接头：搭配主动式天线。
1.3.4功能
1）可同时追踪 20颗卫星。
2）定位资料更新：每秒一次。
3）定位时间（平均值）
热开机：8秒。
暖开机：38秒。
冷开机：45秒。
4）定位精度
未加偏差修正
位置 5-25米圆周误差（CEP）。
速度 0.1米／秒。
时间 1微秒（格林威治时间）
加偏差修正（DGPS）
位置 1？5米
速度 0.05米／秒
EGNOS／WAAS
位置＜2.2米，95％水平时间
＜5米，95％垂直时间
5）动态规格
海拔高度：极限18，000米（60，000呎）
速度：极限515米／秒（700 knots）
加速度：极限4G（G为地心引力）
暴冲：极限20米／秒
1.3.5 介面
1）双向传输，并提供相容介面RS-232及TTL两种输出格式，使用者可自选传输速率4800（出厂预设值），9600，19200或38400 bps.
2）NMEA 0183、2.2 版、ascii 输出（GPGGA，GPGSA，GPGSV，GPRMC，（GPVTG，GPGLL可选用））。
3）即时差分修正输入（RTCM SC-104 讯息，型态1，2及9）。
