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∑-Ⅱ系列（标准型）
强劲的伺服∑-Ⅱ系列 灵活运用爆发力充分发挥机械性能
特点规格外形下载
特点1 性能卓越
● 整定时间缩短
由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，
即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。
● 高速·高精度驱动
实现了最高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控
制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。
● 平滑运转
采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
特点2 设定简单
● 在线自动调整
自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设
定。
● 电机自动识别
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
● 再生电阻连接端子标准设备
配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
特点3 维护简便
● 主回路·控制回路电源分离
主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
● 参数设定器内置
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
● 节省配线
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
绝对值编码器：15线→7线
相对值编码器：9线→5线
特点4 灵活柔性
● 多合一控制
利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
● 丰富的电机系列
配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
特点5 高可靠性
● 国际标准
获得CE标志及UL标准认证。
（SGMAH、SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03～7.5kW）
● 使用环境
■ 保护级别：标准采用IP55。（SGMAH形伺服电机）
■ 抗振性能：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服电机）
● 使电源高次谐波措施
配备有DC电抗连接端子（0.03～5kW）
安川电机(1张)安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，产地日本，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
SGMAH型
容量(W) 型号
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型号
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型号 简称 具 体 型 号
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W带制动 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W带制动 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
