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MSMD012G1V

・功率：从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。特性改善：速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合；极低齿槽转矩（0.5％以下）

・高分解率：绝对式17bit、增量式20bit

・小型・超轻化：行业最轻（1kW～5kW）

・耐环境性能升级： IP67构造

・安装：与A4系列互换

A5系列驱动器的特点

・电源：单相AC100V、单/3相AC200V

・控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。

・实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振。

・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。

・控制参数：扩大自动设定范围。

・与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。

松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号:
    100W(小惯量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大惯量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W(小惯量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大惯量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E

　　400W(小惯量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大惯量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小惯量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大惯量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

联系电话;15102196912刘1000W(中惯量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脉冲型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大惯量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车(中惯量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车(大惯量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540          脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540          脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540          脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540    脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(中惯量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540    脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(大惯量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540    脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E

2000W大惯量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSMA202GCH+MEDHT7364E

3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中惯量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车中惯量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车大惯量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCH+MFDHTA390E
松下AC伺服马达适用于固晶机、焊线机、喷胶机、(订购热线：15102196912 刘小麒商务qq号码:1013589946，1448827286) 多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等

松下伺服特点：
1、搭载高解析度17bitABS编码器（13万脉冲）
2、缩短整定时间
3、搭配专用调试软件
4、支持IP65（除接线部位，轴贯通部）
5、适用于各种产业机械
6、整定时间比较短
松下精机多年做编码器的经验，积累出不俗的精密控制技术，750W以下伺服能做到行业精度最高，价格能做到进口伺服最便宜。极高性价比，适用于替换安川，东元，三菱等伺服电机。日本品质，台湾价格。
松下伺服电机、松下伺服驱动器：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
　交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

4KW小惯量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中惯量通用型
MDME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小惯量带刹车通用型
MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW带刹车
中惯量通用型带刹车
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脉冲型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW带刹车
大惯量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脉冲型
5KW大惯量通用型
MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中惯量通用型
MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小惯量通用型
MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
MSME502GCG+MFDHTB3A2E

服务电话：15102196912刘

5KW带刹车大惯量通用型
MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车中惯量通用型
MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车小惯量通用型
MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
MSME502GCH+MFDHTB3A2E

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中. 　
小型化设计　　
1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80% 　　
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
增加电机种类，适应更多场合　　
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合伺服马达
2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机编码器省配线增量式5线；绝对式7线适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性可接收高达2Mpps的脉冲指令内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
超低振动　　
1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率　　
2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振　　
3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.

上海钜意机电科技有限公司

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