近年来，自动化和智能化技术在各行业的应用越来越广泛，特别是在物流和仓储领域。纸箱拆码垛是物流仓储中的一个重要环节。
人工分拣效率低、错误率高、成本高，传统的拆码垛设备存在兼容性差，对纸箱的识别率不高、操作不灵活等问题。针对这些问题，我们提出了一种基于3D视觉引导的纸箱拆码垛解决方案。
技术难点：
1、如何准确识别和ding位纸箱的位置、姿态和尺寸信息。
2、如何实时指导机械臂的动作，使其能够快速而准确地拆卸和堆放纸箱。
解决方案：
3D视觉算法通过AI深度学习+3D点云分割的方法将箱体在托盘上的位置快速且准确的ding位到，智能轨迹规划算法提供准确的抓取点位、放置点位和轨迹点位，引导机械臂快速抓取和堆放纸箱。
方案优势：
1.高效率
视觉引导纸箱拆码垛技术可以同时处理多个纸箱，让物流效率飙升。
2.准确性
机器视觉与深度学习技术的强强联合，使准确识别和ding位纸箱成为可能，有效避免了人为错误的发生。
3.灵活性
视觉引导纸箱拆码垛技术可以适应不同的场景和需求，方便快捷地进行部署和调整，让物流流程更加灵动高效。
4.可持续性
自动化技术的广泛应用可以减轻人力负担，避免了人工操作可能存在的安全风险，降低劳动力成本，同时也有益于环保和推动可持续发展。
目前，富唯智能3D视觉引导拆码垛解决方案已广泛用于麻袋拆垛、纸箱拆垛/码垛、料筐拆垛等应用场景中，覆盖物流、汽车、化工、食品饮料、3C电子、医药等众多行业，为各行各业的用户提供稳定可靠、灵活部署的智能自动化生产解决方案。
