FD-V100
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
产品详情
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |
| 1 | 机器人本体 | NV61-NEFN | 标准(床置き) | 1 |
| 2 | 机器人控制器 | AX21-EV0000 | 标准 | 1 |
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 |
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 |
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 |
| 6 | 继电器装置 | L20424A | 标准 | 1 |
| 7 | I/O板 | L20400M | 标准 | 1 |
| 8 | CF卡 | L8800U | 备份用64MB | 1 |
| 9 | 数控逆变焊机 | DM-350 | CCC规格380V | 1 |
| 10 | 接口板 | L9129C | CAN I/F接口板 | 1 |
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 |
| 12 | CAN电缆线接头 | L21160W | CAN I/F电缆线连接用 | 1 |
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° | 1 |
| 14 | 防碰撞传感器 | SSV | V6(L)用 | 1 |
| 15 | 焊Q安装支架 | L10620B | 标准 | 1 |
| 16 | 焊Q校正器 | L6300C | 标准 | 1 |
| 17 | 导电嘴测量器 | L317X | 15mm长 | 1 |
| 18 | 送丝装置 | AF-4011 | 付编码器的4辊轴 （铁sus用） | 1 |
| 19 | 焊丝盘支架 | L10677A | 固定用 | 1 |
| 20 | 一线式电缆 | L-10621 | 350/500(1.1m) | 1 |
| 21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m | 1 |
| 22 | 流量计 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
| 23 | 焊丝盘支架 | L10675A | 本体搭载式 | 1 |
| 24 | 送丝管 | L10597D | 电缆长3m，Fe用 | 1 |
型号 | FD-V100 | |
构造 | 垂直多关节型 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 100kg | |
重复d位精度 | ±0.08mm | |
驱动方式 | AC伺服马达 | |
驱动容量 | 15W | |
位置反馈 | 绝对值编码器 | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
手臂轴J4 | ±360° | |
手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
允许扭矩J5 | 721N·m | |
允许扭矩J6 | 294N·m | |
允许惯性矩J4 | 60.0kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 60.0kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 33.7kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 7.56m²x360° | |
周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
本体重量 | 770kg | |
上部手臂可载重量 | 25kg | |
保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
本体颜色 | 白色 | |
FD-V130
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
产品详情
型号 | FD-V130 | |
构造 | 垂直多关节型 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 130kg | |
重复d位精度 | ±0.08mm | |
驱动方式 | AC伺服马达 | |
驱动容量 | 15W | |
位置反馈 | 绝对值编码器 | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
手臂轴J4 | ±360° | |
手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
允许扭矩J5 | 721N·m | |
允许扭矩J6 | 294N·m | |
允许惯性矩J4 | 60.0kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 60.0kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 33.7kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.83m²x360° | |
周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
本体重量 | 765kg | |
上部手臂可载重量 | 25kg | |
保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
本体颜色 | 白色 | |
