FD-H5
产品详情
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | ||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 | |
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,电缆长15m | ||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 | |
| AXOP-0010 | 电缆长10m | ||||
| AXOP-0015 | 电缆长15m | ||||
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 | |
| A2RB-1010 | 电缆长10m(CN1,CN2) | ||||
| A2RB-1015 | 电缆长15m(CN1,CN2) | ||||
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 | |
| AXRB-5110 | 电缆长10m(CAN I/F电缆) | ||||
| AXRB-5115 | 电缆长15m(CAN I/F电缆) | ||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | 1 | |
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | ||||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° 注1) | ||||
| 21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | |
| A2RB-4110 | 电缆长10m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
| A2RB-4115 | 电缆长15m(DM350,DP400用) 注2) | ||||
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 5 kg | ||
位置重复精度 | ±0.05mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 1440W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -125°~+90° | ||
J3(上下) | -140°~+245° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±190° | |
J5(摆动) | -30°~+210° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.49rad/s{200°/s} (2.79rad/s{160°/s}) |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J3(上下) | 4.54rad/s{260°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 6.63rad/s{380°/s} | |
J5(摆动) | 6.63rad/s{380°/s} | ||
J6(扭转) | 8.90rad/s{510°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.9N.m |
J5(摆动) | 11.9N.m | ||
J6(扭转) | 5.2N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.303kg.m² | |
J5(摆动) | 0.303kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.061kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 1.22m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 58kg | ||
上部手臂可载重量 | 1kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装、侧挂 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
FD-V6S
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
产品详情
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 3600W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋转2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+149° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭转) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.8N.m |
J5(摆动) | 9.8N.m | ||
J6(扭转) | 5.9N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30kg.m² | |
J5(摆动) | 0.25kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.06kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 2.58m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 178kg | ||
上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
安装方法 | 地面(注4) | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
