FD-G3
产品详情
构造 | 水平多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 3 kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 1400W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | ±50° | ||
J3(上下) | ±150° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±210° | |
J5(摆动) | ±130° | ||
J6(扭转) | - | ||
ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 2.09rad/s{120°/s} |
J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 9.42rad/s{540°/s} | |
J5(摆动) | 9.42rad/s{540°/s} | ||
J6(扭转) | - | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | - |
J5(摆动) | 2.5N.m | ||
J6(扭转) | - | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.074kg.m² | |
J5(摆动) | 0.037kg.m² | ||
J6(扭转) | - | ||
机器人动作范围截面面积 | 0.69m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 144kg | ||
上部手臂可载重量 | 40kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
FD-S3
产品详情
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 3 kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 390W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±135°(±45°) |
J2(前后) | -160°~+65° | ||
J3(上下) | -130°~-125° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -40°~+220° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 1.05rad/s{60°/s} |
J2(前后) | 1.05rad/s{60°/s} | ||
J3(上下) | 1.05rad/s{60°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 3.14rad/s{180°/s} | |
J5(摆动) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J6(扭转) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 7.94N.m |
J5(摆动) | 6.47N.m | ||
J6(扭转) | 4.12N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.219kg.m² | |
J5(摆动) | 0.145kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.059kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 0.82m² ×270° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 31kg | ||
上部手臂可载重量 | 1kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装、侧挂 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
