FD-A20
产品详情
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重复精度 | ±0.07mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 7900W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -70°~+60° | ||
J3(上下) | -140°~+240° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(摆动) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 43.7N.m |
J5(摆动) | 43.7N.m | ||
J6(扭转) | 19.6N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 1.09kg.m² | |
J5(摆动) | 1.09kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.24kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 3.32m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 355kg | ||
上部手臂可载重量 | 20kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
FD-V25
能适合轻量物的搬运作业；
应用范围广。
产品详情
型号 | FD-V25 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 25kg | |
重复d位精度 | ±0.07mm | |
驱动容量 | 5600w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
基本轴J2 | 3.32rad/s｛190°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
基本轴J4 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
基本轴J5 | 6.98rad/s｛400°/s｝ | |
基本轴J6 | 10.47rad/s｛600°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 52.6N·m |
允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
允许惯性矩J4 | 1.24kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 1.24kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.33kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 5.27m² | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 278kg | |
第3轴可载能力 | 25kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
