后道包装（全自动立式抓取式开装封一体机）实现自动码垛与排列，自动放置上下垫板及合格证。实现自动开箱与装箱，采用坐标式伺服机械臂进行工作。
后道包装（全自动立式抓取式开装封一体机）产品特点：
1、实现自动码垛与排列，自动放置上下垫板及合格证；
2、实现自动开箱与装箱，采用坐标式伺服机械臂进行工作；
3、内置封箱机构、实现自动封箱；
4、装箱速度为根据装箱层数，机械手速度10次/分钟；
5、整机采用进口三菱PLC控制，气动元件采用SMC或费斯托，伺服电机采用三菱电机；
6、纸箱位置与封箱位置可以自有调节；
7、装箱完毕后自动输送到动力滚筒线上。
后道包装（全自动立式抓取式开装封一体机）技术参数：
1、适用纸箱：最大 550 X 350 X 350mm；
2、装箱速度：根据装箱层数，机械手速度10-15次/分钟；
3、电源：380V 50HZ；
4、功率：5.5KW；
5、气压：0.6mpa；
6、外形尺寸：3800 X 2900 X 1850mm；
7、整机重量：1.8吨。
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