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(1)选型条件 — 一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况:
● 马达大转速>系统所需之高移动转速;
● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配
● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力
● 马达大输出扭力>系统所需大扭力(加速时扭力)
(2)选型计算:
● 惯量匹配计算(JL/JM)
● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)
● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)
西门子伺服电机维修之报警故障导读：检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们一起解析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修：
西门子伺服电机维修
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