智能直杆道闸挡车杆防撞机构：因意外导致车辆撞击自动拦杆挡杆时，防撞机构可使挡杆旋转90º，从而可以避免或减轻对自动拦杆和车辆的损坏；LED红绿双显信号灯：为通行车辆自动切换红绿灯行车信号；红外线保护装置：可检测到人员通过，从而避免意外事故发生；遥控装置:可以实现无线遥控操作，有效控制距离不小于25m；防砸车功能：埋设感应线圈后，当车辆位于挡杆下方时，挡杆决不落杆，从而避免意外发生。
智能直杆道闸挡车杆主要功能：
减速停机功能
智能直杆道闸挡车杆在升杆和落杆过程，都有减速及反向制动功能，有利于停机并提高停机到位时的平稳度，此功能和限位开关的配合调节，能使得挡杆到位时非常平稳；到位后电机功率自动降低，同时产生一定的驱动力矩来锁S挡杆，故机械系统无需离合器，而电时也可方便抬杆；
状态显示功能
主控器ZKB显示面盖随时显示自动拦杆的执行状态。
升杆状态：主控器26/29端输出+24V电平，30端为正 J。到位后，L4、L5、L6灯亮；
落杆状态：主控器26/30端输出+24V电平，30端为正 J。到位后，L4、L5、L7灯亮；
主控器的输出可用于车道通行灯。升杆时，控制通行灯绿灯亮，表示车辆可以通行。落杆时，控制红灯亮，表示车辆禁行。
计数功能
功能模式4下，每次升杆到位，主控器31/32端继电器触点输出300ms闭合信号，功能模式5、6、7、8下，落杆线圈每有效一次，31/32端继电器触点输出300ms闭合 信号。外接控制系统可依此记数。1 8 9致8 1 8 8电 2 5 8 1
总运行时间的调整
系统每次操作均有总运行时间保护。所谓的总运行时间就是指电机从执行命令开始到停止运行时的累计时间，此时间的设定可以通过电机学习时间进行保存
调整行程开关
调整行程开关可以改变挡杆到位时的稳定度，调整时，先松开凸轮，旋转凸轮可以改变挡杆到位时间，主控器根据此行程开关的位置，确定合适的制动时间，使挡杆的到位平稳、准确。根据需要可分别调整上、下到位凸轮的位置。调整结束后，再锁紧凸轮。
