拦焦车是焦炉设备之一，用以完成导焦任务，本机是为5.5米大容积焦炉配套使用的，设有取门、清门、清框、导焦、集尘、头尾焦处理、走行、集中润滑等装置，它完成一次对位，进行取门、清门、清框、导焦等任务，另外还装有工业电视，司机可通过监视器看到门钩的状态和走行的情况，电气室、司机室、机械室装有空调机，提供了较理想的工作环境。
产品使用的自然条件A海拔高度~120mB环境大气温度：低-22.4℃，高34.4℃，月平均高24.5℃，月平均低-8.9℃.C焦炉炉顶温度:-12.1℃~+50℃，烟尘大，有明火，D环境大气相对湿度:夏季76%，冬季62%.1.2主要技术性能1.2.1供电电源及供电方式，本机由地面通过滑线由滑触器供电，供电电源三相AC380V，电源由滑触器引至电气室的总电源箱内，之后分配到各个控制回路，总电源脱扣值为1000A焦炉用拦焦车是大型焦炉的配套设备，一般运行在焦炉焦侧的铁轨上，主要用于开关焦炉炉门，将推焦车从焦炉炭室内推出的炽热焦炭引导至熄焦车内，并负责运送需维修的炉门和炉门框。本款设备可根据用户要求及焦炉实际尺寸自行设计。
焦车的位置检测有三种方法：首先就是用读码器对炉号进行识别，实现位置的粗测量，其次用旋转编码器进行位置精确测量，最后用行程开关对旋转编码器信号进行校正，这三种方法充分保证推焦车的位置准确、可靠。
1、炉号识别原理
炉号识别原理：利用无线射频方式进行非接触双向通讯，从而达到识别目标和数据交换的目的。炉号识别系统由载码体、读码器和数据交换模块三部分组成。读码器由无线收发模块、天线等组成。载码体由发送模块组成。
2、炉号识别实现方法
在焦炉的代表位置（一般将其安装在对应炉号上）安装载码体，将读码器安装在推焦车上。当推焦车途经或到达所安装的载码体位置时，车载读码器读出该标签地址编码，就可以确定推焦车所在的炉号位置。
3、位置精确测量
炉号识别只能粗略的估计推焦车的位置，采用旋转编码器和行程开关的结合能够精确的定位。将安装有旋转编码器的惯性轮安装在推焦车上，与推焦车一同运行，大车向左行编码器增加，向右行脉冲数减少（根据不同厂家编码器的出厂设置）。
首先设定位置，把焦炉炉头位置设为起始位，中间位置设为基准点。测量推焦车从炉头到炉尾的距离和总的脉冲数通过计算算出每一个脉冲数代表的距离。可以通过脉冲数确定推焦车在整个机侧任何点的位置。由于推焦车在运行过程中存在惯性滑动、齿轮磨损间隙以及其他外因，所以通过行程开关设置进一步的校正位置。
某钢项目中根据现场的勘察，采用把行程开关安装到机侧蓄热室外的三脚钢上的方式作业，炉头炉尾各安装一个，中间位置安装两个，校正原理：当推焦车沿运行轨道运行，触碰到行程开关时，此时推焦车的位置数据存储在PLC模块中，PLC通过CP341模块读取上位机的VB生产计划表，PLC通过内部模块的处理，对比推焦车当前位置与设定目标位置的差别计算出变频器的运行方向和运行的距离。
