西门子 6ES7195-7HB00-0xA0西门子 6ES7195-7HB00-0xA0西门子 6ES7195-7HB00-0xA0
自从第一台PLC在GM公司汽车出产线上初次使用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低价的价格得到了广泛的使用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地调查操控进程，与DCS比较存在比较大的间隔。核算机技术的开展和普及，为PLC又供给了新的技术手段，经过核算机能够实施监测PLC的操控进程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
美系厂家
RockwellAB
Rockwell的PLC首要是包含PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等类型，PLC2和PLC3是前期类型，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。
DF1协议是Rockwell各PLC都支撑的通讯协议，DF1协议能够经过232或422等串口介质进行数据传输，也能够经过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容能够在AB的资料库中下载。
AB的plc也供给了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPCSERVER，能够经过上述软件来进行数据通讯。
AB的中高档的PLC还供给了高级言语编程功用，用户还能够经过编程实现自己的通讯协议。
GE
GE现在在国内用的比较多的首要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支撑SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。
现在GE的PLC也能够经过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外揭露，但GE供给了一个SDK开发包，能够根据该开发包通讯。
欧洲系列
西门子
西门子系列PLC首要包含其前期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各类型PLC，前期的S5PLC支撑的是3964R协议，但是由于现在在国内使用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。
S7-200是西门子小型PLC，由于其低价的价格在国内得到了大规模的使用，支撑MPI、PPI和自由通讯口协议。
西门子300的PLC支撑MPI，还能够经过PROFIBUS和工业以太网总线系统和核算机进行通讯。如果要完结点对点通讯，能够运用CP340/341。
S7400作为西门子的大型PLC，供给了适当完备的通讯功用。能够经过S7标准的MPI进行通讯，同时能够经过C-总线，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要运用点对点通讯，S7-400需求经过CP441通讯模块。
西门子的通讯协议没有揭露，包含紫金桥组态软件在内许多组态软件都支撑MPI、PPI等通讯方法，PROFIBUS和工业以太网一般经过西门子的软件进行数据通讯。
施耐德的PLC类型比较多，在国内使用也比较多。其通讯方法首要是支撑MODBUS和MODBUSPLUS两种通讯协议。
MODBUS协议在工控职业得到了广泛的使用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有适当广泛的使用。MODBUS经过进一步开展，现在又有了MODBUSTCP方法，经过以太网方法进行传输，通讯速度更快。
MODBUSPLUS相对于MODBUS传送速度更快，间隔更远，该通讯方法需求在核算机上安装MODCON供给的SA85卡并需安装该卡的驱动才能够进行通讯。
除了上述两种方法之外，莫迪康的PLC还支撑如TCP/IP以太网，Unitelway，FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方法。
日系PLC
欧姆龙
欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方法上，OMRON现在首要采用两种通讯方法：
Hostlink协议是根据串口方法进行数据传输的通讯方法。当PLC进入MONITOR方法时，上位机能够和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留必定时间，如果通讯速度过快容易形成PLC通讯反常。
Controllink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方法。Controllink经过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交流区，由板卡实现数据的交流然后完结数据收集功用。运用该方法通讯需装备欧姆龙的驱动。
三菱
三菱PLC的小型PLC在国内的使用十分广泛。三菱的PLC类型也比较多，首要包含FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包含经过编程口或232BD通讯，也能够经过485BD等方法通讯。其A系列和Q系列能够经过以太网通讯。当然，三菱的PLC还能够经过CC-link协议通讯。
松下
松下PLC和核算机之间能够经过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样，MEWTOCOL协议比较简单。包含紫金桥组态软件在内的许多软件都能够从PLC中直接读取数据。
Siemens Simatic S5 CPU 95F 6ES5095-8FA02
KUKA BMC30K BMC30/135kB Art.-Nr. 69-350-075
mayr ROBA-topstop Sicherheitsbrem?se 8210127
FESTO MS6-SV-1/2-D-10?V24-S0-AG 548717
Siemens Simatic S5 6ES5 324-3UR11
Phoenix Contact Interbus IBS IP 400 ME-ELR 1-3A DI4
SEW Eurodrive BW 006-050-01
Siemens SIMOREG 6RA2116-6DD20-1?A Typ: E300/24
