货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。按货架的制造材料分钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝上混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。 按货架的封闭程度分为敞开式货架、半封闭式货架、封闭式货架等。按结构特点分层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。 按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。按货架用途分药店货架，便利店货架等，按货架结构分整体结构式，货架直接支撑仓库屋顶和围棚、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。
不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份:框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供最大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。
货架机械设备需求:反平衡式叉车或堆高机货架的特点:适用于库存流量较低之储存;可提供20%-30%的可选性;用于取货率较低之仓库。地面使用率:60%,较高(需依上述设计计算)。横梁式货架是最流行、最经济的一种货架形式、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是最简单也是最广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，极大提高作业效率。机械设备要求:反平衡式叉车或堆高机
