Polhemus Patriot 电磁式位置追踪定位系统

品概述::

PATRIOT是全球领先的具有成本效益的6自由度运动跟踪和3D数字化解决方案。提供独立系统电子装置与紧凑型PC驱动托架配置，PATRIOT是一款可扩展的系统，可容纳多达两个传感器，使其成为各种应用领域的完美之选。从头部跟踪、生物力学分析和计算机图形光标控制到立体定位，PATRIOT均可提供性能与价值相与匹配的最佳组合。

可扩展，灵活并易于使用
PATRIOT包括一个系统电子单元（SEU）、一个电源、一个传感器和一个发射器。通过简单地增加一个额外的传感器或可选触笔能够扩展系统性能。测量只有6.75x6.25x1.75英寸（长宽高），电子装置为紧凑型，易于安装在任何环境中。PATRIOT与电脑主机通过RS-232或USB端口连接。完全兼容Windows XP/Vista/Win7（包括Linux®开源应用程序）。

PATRIOT能够实时测量/记录位置和方位，可以集中模式工作，连续不断地更新数据，或离散地（一点一点地）采集数据，或逐渐增加地采集数据。利用可选的配件——探笔，你能够采集目标的物理外形轮廓或内部的孔洞，获得更加精准的X， Y，Z轴的数据点。

PATRIOT直观的PiMgr图形用户界面非常简便易用。
PATRIOT采用了已经过多代完善的AC跟踪技术，提供业界最高水平的性能和可靠性。带电磁线圈的发射器和传感器包含在塑料外壳内。发射器发出的磁场由传感器进行检测。传感器的位置和方向在移动中进行精确测量。因为传感器是完全无源的，因此可安全应用在任何应用当中。

PATRIOT提供位置（X，Y和Z笛卡尔坐标系）和方向（方位角，俯仰角和滚动角）的动态、实时测量。PATRIOT能够连续、离散（逐点）或增量更新数据。借助可选探笔设施，可跟踪一个物理对象的轮廓，或收集多边形的各个面，并得到无限的X、Y和Z数据点的精确定位精度。

PATRIOT设计具有无与伦比的易用性。产品从包装箱拆封后几分钟内即可运行。数据可即时输出至第三方的应用程序中执行自定义功能，以满足几乎所有的需求。系统进行出厂校准，此后无需再次调整。

移动自由
使用Polhemus公司开发的应用于高级军事领域的磁场追踪技术，数字转换器的探笔可以在空间自由移动，无论目标是大是小，均可以在目标的上下前后移动。

自由数字化—无需机械臂
使用PATRIOT数字转换器的探笔可以方便的捕获难以接触到的数据点。可在目标周围自由移动。探笔使用了Polhemus公司的6自由度磁场追踪技术追踪目标，不需要机械臂和光学标记。 

大目标的数字化
可以对皮艇、家具、橱柜的顶部进行数字化。对一个直径为10英尺的工作空间来说，PATRIOT数字转换器的工作范围可达5英尺。

数字化成本低
配备有用于启动自由形式数字化所需所有硬件的基础系统的价格非常合理。为了扩充其范围，增设了可选设备TX4发射器，而底脚开关则是为了更加便于使用，该款高端系统还是目前市场上性价比最高的数字转换器。

设置简单
在一台标准电脑上，通过USB或RS-232接口可以在几分钟内完成安装。

使用简单
直接从Rhino®上启动，点击开始！或使用内附的数据捕获软件，将数字化数据输出至您应用的CAD或3D建模软件中

二合一解决方案
PATRIOT是一个三维数字转换器和双传感器运动追踪仪，这使得它在需要适中分辨率，精度，范围的广泛应用中表现优良。当小的传感器在空间移动时，计算它的位置和方向，PATRIOT提供动态的实时的位置（笛卡尔坐标系中X,Y,和Z坐标轴）和方向（方位角，仰角和旋转）测量。

实时测量
实时定位和定向，PATRIOT可以连续的，离散的或递增的更新数据。可以在头部或手上增至两个传感器来捕获用于虚拟现实或仿真器应用的实时数据。使用探笔配件，可以绘出目标物体的外形轮廓或者是多边形的小面，并且可以得到不受X,Y和Z轴限制的数据点的精确位置。

A/C磁场
系统安静稳定，基本上不受电网的影响。更新速率保持不变，A/C磁场提供最优的信噪比，并且融合了最尖端的数字信号处理技术。另外，作为标准特征，可以使用自适应滤波技术。

低延迟，高稳定性:
PATRIOT设计为在苛刻的现实世界应用中提供可靠性。其提供低延迟和高稳定性，以确在保任何时候都可进行准确、不间断的跟踪。PATRIOT拥有每个传感器60Hz的更新率和5英尺（半径）的操作范围。

系统操作安静并具稳定性，基本不受工厂电网波动的影响。AC磁性组件提供优越的信号噪声比确保更新率的始终保持。先进的数字信号处理技术可以提供最佳的信号。此外，自适应滤波是可作为一个标准功能使用。

先进的交流技术
Polhemus引领AC运动跟踪，并通过更新换代使该项技术获得进一步完善。 Polhemus跟踪器有别于以直流脉冲技术为基础的产品，不会受到地球磁场、电源插座或电动机的负面影响。而AC跟踪同样也更准确，更快捷，绝对是明确的上乘之选。事实上，正是Polhemus公司创立了脉冲直流技术，但由于其性能缺陷最终不再使用。

传感器和信号源之间可始终保持一个清晰视线。与声波或激光设备不同，PATRIOT不会受到信号拦截和干扰。

特点

•花费少：以很低的花费提供位置和方位数据
•使用方便：用几分钟安装和使用
•多种输出格式：用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制)，方位角余弦等数据格式
•多传感器操作：在一个测量系统中可以使用两个传感器同时工作，不需要其它的电子元件
•可靠性高：工厂校准，不需要调整装置

组成部分
PATRIOT系统包括一个系统电子单元（SEU），一个电源，一个传感器和一个发射器。可以通过增加一个传感器来提升系统的性能。

系统电子单元
包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件，计算位置和方向通过RS-232或者USB和上位机进行通讯。

发射器
发射器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它产生磁场。发射器是传感器测量的参考端。

传感器
传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元，在传感器移动的时候，它的位置和方位被精确的测量。传感器是完全被动式的。

技术参数

•工作范围：该系统在非金属环境下工作性能好，用标准的TX2的发生器时，传感器工作在30英寸范围内（TX4时工作在40英寸范围内），要是超过范围会使性能下降
•延迟时间：17毫秒（不需要软件滤波）
•刷新频率：60HZ（固定）/每个传感器
•接口：RS-232 串口（高达115.2 K波特率可选）或USB
•静态精度：X，Y，Z轴0.1英寸RMS和方位角0.75度 RMS
•分辨率：0.0015 英寸，0.1º方位
•测量范围：使用TX2发射器能够达到5英尺，使用TX4发射器会使数据更加稳定
•方位探测范围：任何角度
•工作环境：如果大的金属物体在发生器或传感器旁边，会影响系统的性能
•工作温度：10ºC - 40ºC相对湿度10% - 95%，不凝固
•通信：有图形用户界面和软件开发工具包，有用于Windows® 和Linux的USB驱动器
•物理特点（尺寸数据）：
    SEU - 6.75in.L x 6.25in.W x 1.75in.H
    电源 - 3.5in.L x 2.4in. W x 1.4in.H
    发射器 - 2.3in.L x 2.2in.W x 2.2in.H(standard 2 in.)or(4 in.)
    接收传感器 - 0.9in.L x 1.1in.W x 0.6in.H
•供电电源：10W，100-240 VAC， 47-63 Hz
•工作范围：5英尺
•分辨率： 0.0015 英寸
•静态精度：0.01度
•动态精度：X，Y，Z 位置0.1英寸 RMS，方位0.75 度 RMS
•两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒

::产品规格::

::应用范围::

适用于虚拟现实头部跟踪器、生物力学、医疗研究、环境工程、电脑图像、游标控制和局部支体分离等诸多领域。

::技术特征::

•PATRIOT是一个三维数字转换器和双传感器运动追踪仪
•能够实时测量/记录位置和方位，可以集中模式工作
•花费少，以很低的花费提供位置和方位数据
•使用方便，用几分钟安装和使用
•多种输出格式，用户可选择输出笛卡儿坐标位置，方位角余弦等数据格式
•多传感器操作，在一个测量系统中可以使用两个传感器同时工作，不需要其它的电子元件
•可靠性高，工厂校准，不需要调整装置
•A/C磁场提供最优的信噪比