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参数
MG-1P技术参数：
机架
对称电机轴距 1500 mm
单臂长度 619 mm
外形尺寸 MG-1P:1460 mmx1460 mmx578 mm（机臂展开，不含螺旋桨）
780 mmx780 mmx578 mm（机臂折叠）
MG-1P RTK:1460 mmx1460 mmx616 mm（机臂展开，不含螺旋桨）
780 mmx780 mmx616 mm（机臂折叠）
遥控器
型 号 GL300N
工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz；
5.725 GHz 至 5.850 GHz （日本不支持该频段）
信号有效距离（无干扰、无阻挡） FCC:5Km； CE:3Km; SRRC:3Km；
（数据为植保机作业高度为2.5 米时测得）
等效全向辐射功率（EIRP） 2.4GHz
SRRC:≤20 dBm; MIC:≤20 dBm; KCC:≤20 dBm; CE:≤20 dBm; FCC ≤26 dBm
5.8 GHz
SRRC:≤26 dBm; KCC:≤14 dBm; CE:≤14 dBm; FCC ≤26 dBm
电池 外置可更换电池4920mAh,2s LiPo;
内置备份电池320mAh,2s LiPo;
工作功耗 16 W
工作环境温度 -10 ℃至40 ℃
存放环境温度 存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃
存放时间大于3个月：22 ℃至28 ℃
充电环境温度 5 ℃至40 ℃
高精度雷达模块
型号 RD2412R
工作频率 MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz； SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz
等效全向辐射功率（EIRP） MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm
雷达制式 FMCW
工作环境温度 -10℃至40 ℃
测距精度 0.10米
雷达尺寸 109mm*152mm
电源输入 DC 12V-30V
雷达重量 406g
工作功耗 12W
存放环境温度 存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃
存放时间大于3个月：0 ℃至28 ℃
定高及仿地 高度测量范围：1-30m
定高范围：1.5-3.5m
避障系统 可感知范围：1.5~30m（感知15米远0.5cm半径横拉网线；感知30米远多股高压线）
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s
安全距离：3m
避障方向：根据飞行方向实现前后方避障
防护等级 IP67
喷洒系统
作业箱
容 积 10 L
标准作业载荷 10 kg
电池安装位置尺寸 151 mmx195 mmx70 mm
喷 头
型 号 XR11001VS（流量：0.379L/min）
建议型号 TX-VK8（流量：0.525L/min）
数 量 4 个
雾化粒径 XR11001VS：130 - 250 μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关）
飞行参数
整机重量（不含电池） 9.7 kg
标准起飞重量 MG-1P:23.8 kg，MG-1P RTK:23.9 kg
zui大有效起飞重量 24.8 kg（海平面附近）
zui大推重比 1.71 @起飞重量23.7 kg
动力电池 指定型号电池（MG-12000P）
zui大功耗 6400 W
悬停功耗 3800 W（@起飞重量23.7 kg）
悬停时间*
*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得 20 min（@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg）
9 min（@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg）
zui大作业飞行速度 7 m/s
zui大飞行速度 12 m/s（P模式及F模式，有GPS），15m/s（A模式）
zui大起飞海拔高度 2000 m
推荐工作环境温度 0 ℃至40 ℃
飞机RTK
定位系统 GPS+GLonASS(全球）或者GPS+Beidou (亚太)
使用频点 GPSL L1&L2，GLonASS F1&F2
亚太版：GPS L1&L2，Beidou B1&B2
定位精度 平面：1cm+1ppm
高度：2cm+1ppm
定向精度 (0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离，单位为m
测速精度 0.03m/s
电池
型号 MG-12000P
电压 44.4V
放电倍率 20C
防护等级 IP54
容量 12,000mAh
重量 4.0kg
遥控器充电器
型 号 A14-057N1A
电 压 17.4 V
额定功率 57 W
遥控器充电管家
型号 WCH2
输出电压 8.7V
输出电流 6A Max
智能平衡充电器
额定输入电压 100V - 240V
zui大输入电流 15A
可充电池组数 2
充电工作方式 CC/CV
额定输出电压 50.4V
总输出功率 2400W
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