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SIMATIC HMI SMART 700 IE V3
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SIMATIC HMI SMART 700 IE V3， 精智面板， 触摸式操作， 7” 宽屏 TFT 显示屏， 65536 色， RS-422/485 接口， 以太网(RJ45)接口， 主机 USB A 型， RTC 支持， 带 CE 证书， 可项目组态的最低版本 WinCC flexible SMART； 包含开源软件，加热 免费提供 参见随附 CD 销售西门子SMART原装7寸触摸屏0CC11 | |
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | 700 IE V3 | |
| 显示 | ||
| 显示屏规格 | TFT | |
| 屏幕对角线 | 7 in | |
| 屏幕宽度 | 154.1 mm | |
| 屏幕高度 | 85.9 mm | |
| 颜色数量 | 65 536 | |
| 分辨率（像素） | ||
| ● 水平图像分辨率 | 800 Pixel | |
| ● 垂直图像分辨率 | 480 Pixel | |
| 背光灯 | ||
| ● MTBF 背景照明（温度为 25 °C 时） | 20 000 h | |
| ● 可调节背景照明 | 否 | |
| 操作元件 | ||
| 键盘字体 | ||
| ● 功能按键 | ||
| — 功能按键数量 | 0 | |
| ● 带有 LED 的按键 | 否 | |
| ● 系统按键 | 否 | |
| ● 数字键盘 | 是; 屏幕键盘 | |
| ● 字母数字键盘 | 是; 屏幕键盘 | |
| 触摸屏 | ||
| ● 触摸屏规格 | 是 | |
| 安装方式/安装 | ||
| 可以垂直安装（纵向格式） | 是 | |
| 可以横向安装（横向格式） | 是 | |
| 无外部通风时的最大允许倾斜角度 | 35° | |
| 电源电压 | ||
| 电源的电压类型 | DC | |
| 额定值 (DC) | 24 V | |
| 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流（额定值） | 200 mA | |
| 耗用电流，最大值 | 340 mA | |
| 接通电流脉冲 I²t | 0.1 A²·s | |
| 处理器 | ||
| 处理器类型 | ARM，600 MHz | |
| 存储器 | ||
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西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴 |
广州三合自动化设备有限公司 |
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联 系 人： |
春 雷 |
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电 话 ： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
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手 机： |
1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1 |
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传 真： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
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商务 QQ : |
2 3 8 2 1 1 9 6 6 8 |
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公司地址： |
广州市南沙区金岭北路252号1704房 |
自动导引小车(Automated Guided Vehicle，AGV) 是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立 寻址系统的无人驾驶自动化搬运小车。它的主要特 征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护 及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令 自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指 定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品 已经成为柔性生产线、柔性装配线及仓储物流自动 化系统的重要技术和设备。 工艺流程 AGV控制系统是AGV的直接控制中枢，其控 制原理如图1所示。它将电动机、传感器信号处 理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及 无线通信等功能整合在一起，通过无线通信系统 接收主控机、AGV车载控制机或AGV操作面板 上操作按钮下达的任务，完成对AGV运动方向和 运动速度的控制，AGV运动过程中对障碍物的探 测、安全报警及状态指示，同时通过无线通信系 统向主控机报告AGV自身的状态，如AGV当前的 位置、工作状态、速度及方向等。 S7－200 SMART在AGV上的应用 [控制系统] 设计了基于S7－200 SMART的AGV控制系统，介绍了系统架构、硬件选型及软 件设计方案。在通信方面，单次发送和接收即可实现主从站之间的读写操作，大幅 提高了通信效率。经现场测试，系统运行稳定，很好地满足了客户需求。 文/西门子（中国）有限公司 习保新 主控机 图1 VGA控制系统原理图 无线通信网络 地面导航 系统 AGV 充电站 AGV＃1 AGV＃2 AGV＃3 A
AGV控制系统由带辅助装置的AGV、地面 导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、 AGV控制台和通信系统等构成。 （1）AGV 安装有自动导引装置，能够沿规定的导引路 径行驶，具有安全保护及各种移载功能。 （2）地面导航系统 地面导航系统主要由磁条或激光反光板构成 AGV的运行区域，形成AGV运行的不同路径。 （3）在线自动充电系统 为了保证AGV 24 h内连续运行和使用的可靠 性，采用大电流快速充电的方法为AGV自动补充 能量。AGV的充电过程是在控制台的监控下自动 进行的。 （4）周边输送系统 周边输送系统主要是AGV的自动上下货位 置，这些设备在与AGV进行交接货物时，在系统 监控下实现动作的互锁和协调。 （5）AGV控制台 控制台是AGV系统的调度管理中心，负责与 监控计算机交换信息，生成AGV的运行任务，解 决多AGV之间的避碰问题。同时将AGV系统的状 态反馈给中心控制管理系统。 （6）通信系统 通信系统由AGV控制台和各AGV之间的通信 设备组成。通信系统采用无线通信方式。无线通 信方式分为2种，包括无线电通信和无线局域网。 无线电通信一般采用销售西门子SMART原装7寸触摸屏0CC11无需申请的433 MHz频段，无 线局域网则采用2.4 GHz频段（无需申请）
WinCC Telecontrol与第三方设备DNP3 通信快速入门
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1 DNP3通信规约概述
DNP 3.0(Distributed Network Protocol Version 3.0，简称DNP3，下同)规约是目前在欧洲及北美比较流行的一种开放性结构的规约，在国内正逐渐成为主流性通信规约之一。它可用于电力系统子站系统、RTU、智能电子设备（IEDS）以及主站系统之间的通信。由于目前大部分国外配电自动化（DA）设备都支持DNP3，为使电力设备具有兼容性和标准性，大部分与国外电力主站配套的FTU(馈线终端单元)都使用DNP3通讯规约，DNP3规约是一个开放性公共远动通信规约，现已成为主流远动通信规约之一，广泛应用于电力、城市供水等行业。
DNP3规约是一种分层的通信规约，与OS1参考模型所采用的7层结构不同的是，DNP3规
约采用了由物理层、链路层、应用层组成的3层增强性能结构(EPA)，同时提供了西门子触摸屏一层称之为伪传输层的辅助层用于通信信息的分段处理，其与常规OSI参考模型比较如下图１所示：
图１：DNP3的通讯模型
1．1 DNP3 数据链路层
DNP3数据链路层规约文件规定了DNP3．0版的数据链路层、链路规约数据单元(1 PDU)以及数据链路服务和传输规程，采用FT3可变帧格式，其帧格式下图２所示意：
图２：DNP3数据链路层帧格式
从图２可以看出，1个FT3帧被定义为1个固定长度(10字节)的报头，随后是若干个可以选用的数据块(最大长度16字节)，每个数据块附有1个16位的CRC校验码，总的链路层帧长度不超过256字节。
1．2 DNP3 伪传输层
DNP3伪传输层用于在原方站和从方站之间传送超出链路规约数据单元(I PDU)所定义长度的信息。其格式如下图３所示：
图３：DNP3伪传输层帧格式 销售西门子SMART原装7寸触摸屏0CC11
从图３可以看出，传输层报头TH为传输控制字，1个字节；数据块为应用用户数据，1～249个字节，由于数据链路层的FT3帧格式中的长度字的最大限制为255，因此传输层数据
块的最大长度为：255-5（链路层control + source +destination）-1（TH）=249。当应用层用户数据长度大于249字节时，传输层将以多帧报文方式传送，并每帧前加TH控制字，如1234=249+249+249+249+238，将分5帧传送。
1．3 DNP3 应用层
DNP3应用层定义了应用层报文(APDU)的格式。其中主站被定义为发送请求报文的站，而从站则为从属设备，被请求回送报文的智能终端(1EDs)是事先规定了的。在DNP３中，只有被指定的主站能够发送应用层的请求报文，而从站则只能发送应用层的响应报文。应用层报文格式分别如下图４和图５所示： 西门子触摸屏
Request Header
请求报头 Object Header对象标题 Data
数据 Object Header对象标题 Data
数据
图４：DNP3应用层请求报文帧格式
图５：DNP3应用层响应报文帧格式
1．4 DNP3 规约的主要特点
DNP3采用Polling Cycle或Poll Group的通讯机制，具有如下特点：
1)采用单一的变长FT3帧格式，既有利于不同长度信息的传输，又使得帧格式得到统一。
2)链路层报头带有源地址和目的地址，有利于采用多点共线物理层通道结构的数据传输。
3)支持主动上报(unsolicited response)的通信方式，有利于在故障发生时从站非请求主
动上报信息。
2 配置WinCC Telecontrol与TMW Protocol Test Harness模拟软件进行DNP3规约通讯
下面将详细介绍如何配置WinCC Telecontrol作为主站与TMW Protocol Test Harness作为子站的进行DNP3规约通信，包括双方的通信连接握手过程，各种数据对象库(包括二进制输入对象、包括二进制输出对象、计数对象、模拟量输入对象、模拟量输出对象、时间对象、级类对象等)的数据交换机制原理和数据读写，通讯网络结构如下图6所示：
图6：通讯网络结构
2．1 硬件和软件需求
在本文中涉及到硬件如下：
(1) 由于WinCC Telecontrol安装后将集成到WinCC中，TMW Test Harness为PC模拟软件将安装在另外一台PC中，因此将涉及到两台PC机，对于PC机没有特殊要求，推荐使用配置较高的PC
所使用的软件如下：
(1) 本文档测试中使用到的Siemens Simatic WinCC软件如下图７所示：
图7：Simatic WinCC测试软件列表 销售西门子SMART原装7寸触摸屏0CC11
SIMATIC PDM 的设备管理更为简单便捷：
更新设备描述（更新）
例如，修正设备描述中的错误后，使用西门子触摸屏该设备描述的新兼容版本直接替换计算机或项目中的设备描述
升级设备描述（升级）
例如，增加设备描述中的功能后，采用该设备描述新的不兼容版本替换项目中设备描述
替换现场设备
使用同一现场设备的相同版本替换出错的现场设备，但不更改工艺功能中的项目数据
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使用销售西门子SMART原装7寸触摸屏0CC11不同版本的现场设备进行替换
使用功能相似但版本更高的现场设备替换出错的现场设备，但不更改工艺功能中的项目数据
使用不同型号的现场设备进行替换
采用功能类似的新一代现场设备或其他制造商的现场设备替换出错的设备，但不更改工艺功能中的项目数据
采用与设备和设备型号无关的工程组态
通过与设备无关的 GSD 文件和设备描述，在 STEP 7 和 SIMATIC PCS 7 中进行与设备无关的组态。仅在调试时，才分配设备有关的设备描述。
