调心滚子轴承，国内称作三类轴承。调心滚子轴承是向心轴承的一种，承受径向负荷，也能承受双向的轴承向负荷。调心滚子轴承有较大的径向承载力，又具有调心的功能，对机壳的加工精度要求较低，避免安装误差或轴挠曲而影响轴承的使用，且耐振动冲击性大。
调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。
双列调心滚子轴承的结构型式发展比较快，从最初使用非对称球面滚子，到后来使用对称球面滚子。对称型调心滚子轴承改变了内圈中挡边受力较大的状况，使滚子受力集中在滚子最大直径处，减小了中挡圈的厚度，相应地增加了滚子的长度，提高了轴承的承载能力，义称为加强型结构，在轴承代号后加字母“C”或“CA"。
CC、CA调心滚子轴承属于特种轴承，因为此类轴承能量耗能比较低，刚韧性更有优势，CA、CC调心滚子轴承可以在高速运转的机械中运转自如，以及在高刚性低摩擦的精密工作中备受欢迎，同时具有超高的承载力所以备受广大用户的喜爱。
与调心球轴承一样，调心滚子轴承也具有调心性，但由于滚子与滚道表面接触面大，其摩载能力大大超过调心球轴承。由于调心滚子轴承在转动中也有较大的摩擦阻力，所以该类轴承的极限转速相对于球轴承较低，但又不同于圆锥滚子轴承中滚子与滚道的线接触情况，极限转速又高于圆锥滚子轴承。
调心滚子轴承又分为对称型推力调心滚子轴承和非对称型推力调心滚子轴承。
这类轴承轴向载荷能力非常大，在承受轴向载荷的同时还可承受若干径向载荷，但径向载荷不得超过轴向载荷的55%。
使用时一般采用油润滑。
推力圆锥滚子轴承只能承受单向轴向载荷，能限制轴承单向轴向位移，故可用作单向轴向定位。与推力圆柱滚子轴承相比，承载能力大、相对滑动小，但极限转速较低。
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