恒力直线运动产品的选择和使用
直线轴承的套圈(除KH系列)和钢球有GCr15[SUJ2]轴承钢和9Cr18[SUS440C]不锈钢二种材质;保持器有POM工程塑料、低碳钢、不锈钢三种材质;密封圈由NBR丁腈橡胶制成;无密封之铁盖有65Mn弹簧钢和不锈钢二种材质;KH系列套圈由低碳钢经碳氮共渗制成。
直线轴由GCr15[SUJ2]轴承钢制成,根据客户需要也可制作碳钢和不锈钢直线轴。
轴承座、轴支撑座和轴支轨由拉伸铝合金制成。
自润轴承内黄铜衬套,衬套上镶嵌(或涂覆固体)润滑材料,在无油状态下使用,尺寸可直接和直线轴承互换。
恒力自动化模组(滑台)可按客户需要制作,导轨有圆轴导轨、直线导轨二种形式;传动有滚珠丝杠,同步带二种形式,可任意组合,按不同需求可配置步进(伺服)电机、电机控制器(控制卡)和数控装置。
直线轴承选择:POM工程塑料保持器适用于-20°C-80°C工作温度;钢保持器适用于-40°C-125°C工作温度;不锈钢轴承适合于水、蒸气、硝酸等腐蚀介质及真空工作场合,轴承型号按下述计算公式确定。
直线轴承安装:轴承座孔公差推荐采用H7、J7级,直线轴公差推荐采用g6、h6级,轴承安装必须用台阶芯轴压入(恒力法兰轴承法兰焊接强度全部经过200公斤油压测试,但猛力敲击法兰会造成法兰碎裂或脱焊);直线轴安装必须对准轴承孔插入,动作轻缓,轴倾斜插入会导至保持器变形和钢球脱落,可以提高轴承承载能力,延长寿命。轴承座孔有可能压缩轴承,引起游隙变小,此时用手转动直线轴,如果轴能接触钢球且能轻松转动,配合游隙为0-+0.01mm;如果稍加力才能转动,配合游隙为-0.01-0mm(已过盈);如果加力也不能转动,配合游隙已多于0.01mm,这种情况钢球滚动时可能同时作滑动,会降低轴承和轴的使用寿命,只有在轻载、低速且定心要求高的情况下才采用。
调整型、开口型轴承内、外径在割口前测量,割口后会有一些弹性变形,配合游隙应装入轴承座内测量(钢保持器轴承、KH轴承情况类似)。游隙可调节的轴承座调节方向应和轴承割口方向垂直以保证游隙均匀,直线轴承结构特点不能作旋转运动,同时要求有良好的导向性,所以直线轴承一般以二根轴+四套轴承或二根轴+二套长型轴承为一个组合使用,二根轴安装要平直,整个组合装配后,用手推拉必须灵活无阻滞才可安装传动机构,传动动力要足够克服轴承摩擦阻力,直线轴承摩擦阻力近似为千分之一工作载荷。
直线轴承润滑和防尘:轴承出厂涂有防锈油,使用时需加润滑剂。油脂润滑噪音较低,常用的有2号锂基脂和低噪音轴承润滑脂,填脂前用煤油、汽油或其它有机溶剂清除防锈油,干燥后涂抹(直接填脂会使油脂损耗过快),填脂量为保持器空隙的三分之一。油润滑不需要清除防锈油,根据工作温度采用15#-100#润滑油,工作温度低采用低沾度油,工作温度高采用高沾度油,常用的有透平油,机械油和锭子油,无密封轴承把油滴在轴上即可,带密封轴承需要把油加到轴承内,恒力公司为用户准备了带油孔的轴承和轴承座。对于一些不允许有油(脂)的工作场所,先清除防锈油,干燥后在每列钢球上喷一些市售的二硫化钼喷剂,再次干燥后即可使用,带密封轴承应避免密封圈和轴干摩擦引起密封圈唇口挤入轴承内,造成轴承的非预期损坏。
铁屑会极大地降低轴承寿命,粉尘和赃物会阻塞保侍器球道,使钢球不能回转,引起保侍器破损、钢球挤脱。带密封轴承可用于一般带粉尘工作场所,如木工机械、铸造机械等粉尘场合,请在轴承两端另加密封,防止粉尘进入并可减少油脂损耗。
轴承的载荷和寿命:轴承运动和换向时承受过大的冲击负荷,或当轴承静止时,由于机器振动等因素都会使接触处形成凹坑。外界硬粒进入轴承内,也可以接触表面行程压痕,这种永久变形量超过一定限度,就会妨碍直线运动平稳性,引起振动和噪音,振动会进一步冲击凹坑周围材料,造成恶性循环,使凹坑面积扩大,这种永久变形量用基本额定静载荷限定。钢球和套圈接触点两者永久变形量之和等于钢球直径的万分之一时的静载荷,定义为基本额定静载荷Co。
轴承使用时,冲击力很难测定,常用选取适当的静载荷安全系统来保证轴承静载荷不超过基本额定静载荷。选型时使轴承承受的静载荷Po大于或等于Co/Fs,不受振动和冲击工作场合Fs取1.0-1.5,受振动和冲击工作场合Fs取2.0-7.0。
轴承由于反复承受工作载荷,首先在表面下一定深处,强度较弱部分形成裂纹,继而发展到接触表面,使金属成片状剥落下来,这种剥落称为疲劳剥落。在安装、润滑、密封正常的情况下,绝大多数轴承的破坏是疲劳破坏,一般所说的轴承寿命就是指轴承的疲劳寿命。直线轴承额定寿命规定为5万米,通过限定基本额定动载荷C来保证。由于轴承寿命具有分散性,即同一批材料、相同工艺生产、相同使用条件下的轴承寿命不相同,所以轴承基本额定运载荷C定义为一批相同的轴承在相同条件下运行5万米,轴承不发生任何疲劳剥落现象所能承受的动载荷。