导引方式 |
磁带诱导 |
行走方向 |
前进,转弯 |
驱动形式 |
双轮差速 |
制动方式 |
减速机制动,电磁离合制动(选配) |
控制系统 |
单片机/PLC |
载货形式 |
牵引型(带自动升降顶针装置) |
驱动能力(Kg) |
300Kg以内 |
最小转弯半径(mm) |
500mm |
停止精度(mm) |
±30?或?±15(选装电磁离合制动) |
爬坡能力 |
1°(70%荷重时) |
允许路面落差(mm) |
5mm以内 |
允许路面凹 凸高度(mm) |
10mm以内 |
允许路面沟宽(mm) |
10mm以内 |
供电电压 |
DC 24V |
工作噪(dB) |
60dB以内 |
安全防护 |
远距光电式探测+近距缓冲开关防撞 |
光电传感检测距离(m) |
0~3m |
警告方式 |
RGB三色灯,行走音乐,故障蜂鸣器,电池余量显示器 |
蓄电池配置 |
24A/28A/38A(可选配,免维护铅酸电池) |
连续工作时间(H) |
6小时(和电池容量大小有关) |
充电方式 |
人工充电 |
充电输入电压 |
AC 220V |
充电形式 |
恒流-恒压-浮充 |
充电时间(H) |
6小时 |
驱动轮离地装置 |
电动离地(不用或充电时可将小车轻易推离现场) |
外形尺寸(mm) |
825(L)×360(W) ×340(H) |
使用环境 |
室内,温度:0~40℃,相对湿度:20%~80% |
l 以上指标仅供参考,配置可随客户要求非标变更。
l 产品特点:本AGV小车具有L825xW360xH340mm的超短型机身,(目前为国内业界最短小机型)运行时可潜入待牵引的台车下部,将货物搬运至指定地点,因为机身短,可在狭窄的通道内转弯和直线牵引,为广大车间场地有限的中小型电子塑胶和汽车零部件制造企业实现无人化搬运之首选。(可为无尘环境使用定制产品)