DC伺服马达及驱动控制器于2006年开发完成并进行量产，并广泛运用于自动化设备上，但鉴于AC伺服马达市场需求提高，于当年转而投入AC伺服马达及驱动控制器开发，2007年KINGSERVO G系列高性能AC伺服马达完全由本公司自行研发，开模，生产，测试，并于2008你那2月正式顺利量产出货
KINGSERVO G系列高性能AC伺服马达，额定转速-3000rpm至+3000rpm只需6ms加速时间，节省移动时间，提高生产效能
G系列高性能AC伺服马达调整时间可达1ms以下，快速调整，反应快，响应高，定位准
KINGSERVO G 系列高性能AC伺服马达拥有自己专利，马达做的更小，更轻，不占空间，效能更是媲美日制伺服产品
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马达型号KSMA
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01LI*S
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01LI*
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02LI*
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04LI*
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08LI*
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10MI*
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15MI*
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额定功率
|
KW
|
0.1
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.75
|
1
|
1.5
|
|
|
额定转矩
|
N`m
|
0.32
|
0.32
|
0.65
|
1.3
|
2.4
|
4.80
|
7.20
|
|
|
瞬间最大转矩
|
N`m
|
0.96
|
1.44
|
1.95
|
3.9
|
7.2
|
14.4
|
21.6
|
|
|
额定转速
|
rpm
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
2000
|
2000
|
|
|
最高转速
|
rpm
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
3000
|
3000
|
|
|
额定电流
|
A(rms)
|
1.3
|
1.4
|
1.72
|
2.82
|
5.4
|
5.4
|
8
|
|
|
瞬时最大电流
|
A(rms)
|
3.9
|
6.3
|
5.16
|
8.46
|
16.2
|
16.2
|
24
|
|
|
每秒最大功率增加量
|
Kw/s
|
32.8
|
25.6
|
24.6
|
56.3
|
72.0
|
19.7
|
29.5
|
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|
转子惯量
|
Kg.m2
|
3.12E-6
|
4E-06
|
1.72E-05
|
3E-05
|
8E-05
|
1.17E-03
|
1.76E-03
|
|
|
机械常数
|
ms
|
3.95
|
3.48
|
5.28
|
3.95
|
5.20
|
16.64
|
14.96
|
|
|
轴摩擦转矩
|
N.m
|
0.02
|
0.02
|
0.04
|
0.04
|
0.50
|
0.19
|
0.17
|
|
|
转矩常数
|
N.m/A
|
0.25
|
0.23
|
0.38
|
0.46
|
0.44
|
0.89
|
0.90
|
|
|
电压常数
|
mV/rpm
|
22.23
|
19.63
|
36.37
|
39.26
|
38.11
|
75.93
|
75.78
|
|
|
电机阻抗
|
Ohm
|
6.92
|
3.9
|
4.22
|
2.38
|
1.1
|
0.96
|
0.58
|
|
|
电机感抗
|
mH
|
10.57
|
7.3
|
13.9
|
7.2
|
7.75
|
4.85
|
3.15
|
|
|
电气常数
|
ms
|
1.53
|
1.87
|
3.29
|
3.03
|
7.05
|
5.05
|
5.4
|
|
|
绝缘等级
|
F级
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|
绝缘抗阻
|
>100MΩ.DC 500V
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|
绝缘耐压
|
AC 1500V, 60秒
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|
使用温度
|
。C
|
0~40℃
|
|||||||
|
保存温度
|
。C
|
-20~80℃
|
|||||||
|
使用湿度
|
20~90%RH(不结露)
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||||||||
|
保存湿度
|
20~90%RH(不结露)
|
||||||||
|
耐震动
|
5G
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||||||||
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IP等级
|
IP65
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http://v.youku.com/v_show/id_XMzg3ODQ2NjQ0.html kingservo 振动抑制功能
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MjAzNDQw.html kingservo机械手臂及振动抑制
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTk5Mjc2.html kingservo机械手臂
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTk2NTIw.html kingservo高速双轴同动展示
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5OTU1MTE2.html kingservo 点胶机的应用案例
驱动器规格
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基本规格
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输入电压
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主电路
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单相/三相 200--255V 50/60HZ
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控制电路
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单相 200~255V 50/60HZ
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环境
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温度
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操作 0~55℃ 储存：-20~80℃（不可结霜）
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湿度
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操作／储存：90%RH以下（不可结霜）
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高度
|
1000m以下
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|
震动
|
5.88m／s2以下，10~60HZ（不可在共振频率上连续使用）
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控制方式
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IGBT PWM正弦波驱动
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回授编码器
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2500P/r (10000分解能)增量型编码器
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控制信号
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输入
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11个输入（1）Servo-ON (2)控制模式切换（3）增益切换／扭力极限切换（4）警报清除其他输入会因控制模式不同，而功能不同
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输出
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6个输出（1）伺服警报 （2）Servo ready (3)刹车释放信号 （4）零速度检出 （5）扭力限制中。其他输出会因控制模式不同，而功能不同
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类比信号
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输入
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3个输入（A/D）
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输出
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2个输出（监视用）（1）速度监视（可监视马达实际速度，或是命令速度。监控内容及刻度比例是由参数设定来选择）
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脉波信号
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输入
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4个输入 可由参数选择由线驱动介面或光耦合介面输入脉波
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输出
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4个输出 有线驱动器介面输出编码器脉波（A`B`Z相）Z相则另有开集极介面输出
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通信功能
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RS232
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与有RS232介面的主控制器可做1:1通信
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正面面板
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（1）5键（MODE ,SET,←,↑,↓）(2)LED(6位数)
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回生
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内建回生电阻（50W）
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动态刹车
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可设定电源OFF，servo OFF ,保护功能，禁止驱动输入动作时的动态刹车动作程序
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控制模式
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共6种模式，可由参数设定切换（1）位置控制 （2）速度控制 （3）转矩控制 （4）位置／速度控制 （5）位置／转矩控制 （6﹚速度／转矩控制
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