全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。
全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态测角系统等三种。
全站仪按其外观结构可分为两类：
（1）积木型：早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体。
（2）整体性：随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计。
全站仪测量功能分类，可分成四类：
（1）机动型全站仪：在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。
（3）智能型全站仪：在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量。
（3）无合作目标性全站仪：无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。
（4）经典型全站仪：它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能。
全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类
（1）短距离测距全站仪：主要用于普通测量和城市测量。
（2）中测程全站仪：通常用于一般等级的控制测量。
（3）长测程全站仪：通常用于国家三角网及特级导线的测量。
全站仪的使用注意事项
1.开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。
2.在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。
3.开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。
4.仪器任何部分发生故障，不勉强使用，应立即检修，否则会加剧仪器的损坏程度。
5.搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。
6.冬天室内、室外温差较大时，仪器搬出室外或搬入室内，应隔一段时间后才能开箱。
7.当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。
8.光学元件应保持清洁，如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。
9.当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。
10.在潮湿环境中工作，作业结束，要用软布擦干仪器表面的水分及灰尘后装箱。
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