该产品为一款PCI接口的通用的4轴连续轨迹运动控制卡,采用DSP+FPGA硬件架构以及基于双向DMA操作的数据通讯接口,使得该卡的数据通讯速率更高。采用优良的轨迹平滑和速度规划算法,有效地保证了多轴协调运动的平顺性
功能描述:
最多支持4个轴,每个轴用户可根据需要配置成步进或伺服电机控制
支持开环、闭环和全闭环的伺服控制
直线插补,圆弧插补以及B样条插补
4轴点位运动
单轴自定义加减速曲线
多轴轨迹切线控制
板上硬件参数保存和加密功能
板上时间控制系统
28路IO输出,16路IO输入
通用IO输出可驱动继电器,4路驱动能力达到1.5A
高速位置锁存和脉冲匹配输出功能
12路的AD输入
技术参数:
4路模拟量输出,输出电压范围+/-10V,16位精度
4路正交编码器输入,最大脉冲输入频率4MHZ
4路PULSE+DIR输出或4路+/-PULSE输出,最大输出频率1MHZ
8路限位开关和4路原点开关信号输入,光电隔离
4路报警信号输入,光电隔离
16路通用IO输入,光电隔离
28路大功率IO输出,光电隔离,可驱动继电器
12路模拟电压输入,精度12位,刷新频率5K