根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定。
产品列表：
B&R MCPEA6.1
B&R 3AI775.6
B&R 3DM476.6
B&R 7AM351.70
B&R 7AT352.70
B&R 3IF260.60-1
B&R 3BP150.41
B&R 3AT350.6
B&R 3AM050.6
B&R ECPT81-0
B&R ECPP40-01
B&R HCMAC1-0
B&R ECA244-0
B&R MDE163.1
B&R ECE243-0
B&R ECE243-1
B&R ECPA81-0
B&R ECPMEM-1
B&R ECCP40.01
B&R ECA161-0
B&R ECPP60-01
B&R 7AT324.70
B&R 7AI354.70
B&R 7AI294.7
HonEYWELL TC-PRS021
VMIVME-7588
VMIVME-7452
VMIVME-4900
VMIVME-7695
VMIVME-4100
VMIVME-7686
VMIVME-2532A
VMIVME-1150
VMIVME-4512-300
VMIVME-5599
VMIVME-5504
VMIVME-3230
VMIVME-3128
VMIVME-1181
VMIC 332-006015-000R
VMIVME-1182
VMIVME-6015
VMIVME-2210
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VMIVME-M-485
VMIVME-2540
VMIVME-7487A
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VMIVME-3111
VMIVME-3112
VMIVME-2170A
VMIVME-4512
VMIVME M-485
VMIVME-7587
VMIC 2166489-001 VMIVME
VMIVME-2232
VMIVME 5588 350-005588-605 L
VMIVME-2528-110
VMIVME-7487A
VMIVME-5510
VMIVME-5530M
VMIVME-7751-55003
VMIVME-5010
VMIVME-7486
VMIVME-1111
2128 332-012128-110000
VMIVME3112 #10600
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VMIVME-5521
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VMIVME-3115
VMIVME-7648-740
VMIVME-2528-110
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VMIVME-3123
