内R铣刀（又名凹圆弧立铣刀），是一种铣削加工凸R型面的专用铣刀，特别是在模具制造业中，它是一种必备的配套铣刀。
内R刀特点：加工精度高，加工出的工件表面粗糙度好，且装卸方便，生产效率高。其材质分超硬高速钢、普通高速钢。最常用者属超硬高速钢内R刀，此类铣刀宜铣材料硬度不超过32HRC的模具钢，如果采用四刃瓣的该类铣刀可加工出满意的型面与粗糙度。
内R刀用途
沉头铣刀/内R铣刀可以铣削模具钢、铸铁、碳素钢、合金钢、工具钢的各种内角螺丝，模具顶针，模具唧咀埋头孔的加工。粗加工、半精加工均可使用。维持切削性能的最高温度450-550/500-600/550-650摄氏度。
内R铣刀特性
1）高硬度和耐磨性：在常温下，切削部分材料具备足够的硬度,能轻松切入工件；具有高的耐磨性，刀具不易磨损，延长使用寿命。
2）好的耐热性：刀具在切削过程中产生大量的热量，尤其是在切削速度较高时，温度会更高,铣刀材料应具备好的耐热性，既在高温下仍能保持较高的硬度，又能继续进行切削,即好的红硬性.
3）高的强度和好的韧性：在切削过程中，铣刀要承受很大的冲击力，铣刀材料具有较高的强度，不易断裂和损坏。铣刀还会受到冲击和振动，铣刀材料具备好的韧性，不易崩刃，碎裂。
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