卡车OBD模块，卡车模块

卡车(Truck)的正式名称为载重汽车，是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、 牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的卡车(如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等)。

卡车由发动机、底盘、车身和电器系统四部分组成。卡车运行主要由发动机和底盘参加运动，其中底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。

二、功能特点：

2.1广泛支持以下OBDII汽车通讯标准及协议(包括但不限于)

•       KWP2000 , J1939

•       K Line

•       CAN ISO 11898/ISO15765-4 高速CAN

2.2支持发动机(包括但不限于)

•       Cummins-ISDe

•       Bosch-EDC7型

•       XC-CA6DL1型

•       XC-CA4DF3型

•       YC-4F115型

•       YC-6L260型

2.3功能实现

•       车辆重要数据流读取

•       油耗计算

•       里程计算

•       故障信息读取

三、技术参数

3.1输出的重要发动机参数：

•    发动机转速rpm

•    车速km

•    冷却液温度（°）

•    发动机的累计喷油量L

•    发动机瞬间喷油量mg/s

•    油门踏板开度%

•    刹车开关状态(激活/不激活）

•    离合器开关状态(激活/不激活）

•    故障指示灯状态(激活/不激活）

•    发动机进气量kg

•    发动机状态(运作/不运转）

•    发动机运行时间S

•    大气压力KP------

3.2一般特性

3.3电气特性：

四、支持的主流卡车大巴车型

4.1卡车

•    一汽解放

•    东风汽车

•    陕汽重卡

•    中国重汽

•    华凌汽车.....

4.2客车

•       金龙

•       宇通

•       海格

•       安凯

•       五洲龙.....

五、应用场景

场景：物流车队油耗管理

物流重卡管理面临问题：

-  实际油耗不清楚，油费报销混乱.

-         重卡油箱容量大，工作人员半路偷

   油无法察觉.

-          工作人员虚开油费发票，无法确认

-          路线不清楚，无法知道确切行驶里

     程，产生的油耗无法估计

-   路况不同，油料使用情况无法估计

传统解决方案

•       使用液位传感器测油量液面

•       优点

•       无车型限制

•       缺点

•       需要油箱开洞，违保修条款，安装复杂

•       测量不准，油耗误差极大

•       接原车油表信号输出

•       优点

•       车型限制较小

•       安装难度较小

•       缺点

•       测量比前一种更不准，误差更大

•       需要破线，影响保修

•       对安装人员要求高，适配调试复杂

鹏奥达解决方案：

•       读取ECU数据进行计算

•       优点

•       安装简单，直接连接原车接口即可

•       计算精确，直接从汽车ECU读取数据

•       里程计算精确

•       缺点

•       有车型适配限制

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