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济南恒志机器有限公司机械手

主要经营各种数控设备系统,人机界面(触摸屏),伺服驱动器、伺服电机、步进.驱动器及电机,公司引进国外成熟的工业机器人技术…

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机器人履带式底盘车

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更新日期2015-01-30 12:04

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山东

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WT-500机器人履带式底盘车(2014款,发货为2015款为升级版)                      
 
设计尺寸:520*300*120mm 底盘总重:7KG 设计载重:20Kg 
运行速度:1m/s  (295转)
电机参数
  大功率550直流电机(适合大载重要求)/静音精密电机(适合精密控制)
  履带材质:锌合金 宽度:40mm  
制作材质:304不锈钢  12组路轮全金属车身设计
 
    Wt-500为小型履带底盘产品,车体全不锈钢制作,做工精良,经久难用,可作为勘探、救援、侦查、拍摄机器人底盘使用,超低的上平面设计,使得该款车型扩展性能极好,目前已有数十家公司和科研院所使用该车型搭载各种勘探、通信控制设备设计制作机器人车辆。
设计尺寸:
520*300*120mm 
内部安装尺寸:
375*195*46mm
底盘总重:
7KG 
设计载重:
20Kg
材质:
304不锈钢
搭载照明:
2*12V LED大灯
最大功率:
120W(见电机参数表)
速度:
0~1.5M/S
   
   
 
大功率550直流转速选配表
电压
DCV
 空载转速
rpm/min
空载电流
负载转速 
rpm/min
额定力矩
kg.cm 
功率
负载电流
堵转力矩 
kg.cm
堵转电流
减速比
1:00 
减速箱长 
约mm
重量
约g 
 6
1000 
0.8 
800 
2.5 
 30
 2
 13
 5
 1:8
 23.5
 285
 6
 434
 0.8
 368
 5.5
 30
 2
 29
 5
 1:19
 23.5
 288
6
343
0.8
274
6
30
2
35
5
1:24
24
288
 6
 147
0.8 
 124
 10
 30
1.5
40
5
1:56 
27 
300 
6
103
0.8
82
13
30
1.5
50
5
1:80
27
300
 6
 62
0.8 
53 
20
30 
 1.5
60
5
1:131 
31 
320 
6
49
0.8
42
30
30
1
80
5
1:168
36
330
 6
 27
 0.8
23 
40
30 
120
1:305
36
340 
 6
 16
 0.8
14 
50
30 
1
160
 1:505
 38
 360
6
8
0.8
7
60
30
1
230
5
1:973
40
380
 12
 2000
 1.6
 1600
 5
 60
3
 26
 7
 1:8
 23.5
 285
 12
 868
 1.6
 738
 8
 60
 2.5
 50
 7
 1:19
 23.5
 288
12
688
1.6
585
9
60
2.5
55
7
1:24
24
288
  12
 295
 1.6
 250
 12
 60
 2
 80
 7
 1:56
 27
 300
12
206
1.6
165
18
60
2
100
7
1:80
27
300
 12
 125
 1.6
 106
 25
  60 
1.5
120
1:131 
 31
 320
 12
 100
 1.6
 85
 40
 60
 1.5
150
 7
 1:168
 36
 340
 12
 54
 1.6
 46
 45
 60
 1.5
 180
 7
 1:305
 36
 360
 12
 32
 1.6
 27
 50
 60
 1.5
 230
 7
 1:505
 38
 360
 12
 16
 1.6
 14
 60
 60
 1.5
 260
 7
 1:973
 40
 380
静音精密电机550
 
开发案例:
 
 

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