从电磁铁结构分，有圆管式、拍打式、保持式和框架式这几种，最为常见用途广泛的要数框架式电磁铁了。
弄清框架式电磁铁的工作原理，对于自动化控制的维护人员来说就显得相当重要。从根本上来讲，框架式电磁铁的工作原理即奥斯特电流磁效应，这个基本原理对于维护人员来说并不好理解。但是，通过框架式电磁铁的结构来讲就相对简单的多，电磁铁的构造并不复杂，其实就是一个线圈跟插入线圈的铁芯，当给线圈通电时，铁芯在它作用下产生磁性，达到打开与闭合开关的目的。
框架式电磁铁结构非常简单，造型小巧，安装更容易。别看它小，但却属于大功率，以导磁体作为框架，散热极好。无论是安装、使用还是维护，也都十分方便。这种直线运动的电磁铁，或拉近滑杆或退出顶杆，具有长行程特点。
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