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装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。机械手装箱机广泛使用于饮料、啤酒、化工、食品、医药等行业； 根据装箱要求，能自动对瓶罐类、盒类袋类系列产品整理排列后自动装箱；装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份 定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。
与人工装箱不同，自动装箱设备对纸箱压线及开槽要求比较高。人工装箱时，可对压痕浅、压线开槽走位等影响纸箱自然成形的不良因素进行手工矫正。机械手装箱机广泛使用于饮料、啤酒、化工、食品、医药等行业； 根据装箱要求，能自动对瓶罐类、盒类袋类系列产品整理排列后自动装箱；而自动装箱主要靠吸嘴、挡杆和夹杆来配合完成，不具有成形矫正的功能。因此要求加工纸箱时要确保纸箱压痕清晰，在纸箱折合成形时容易弯折，不至于出现断线、鱼尾纹等缺陷。另外还要保证开槽及压线的精度，一般开槽或压线走位不得超过2mm。
机械手装箱机由抓头充、放气来实现抓、放瓶子，通过机械运转，气动和电控制把瓶子准确、可靠地从 输瓶台上抓起并装入塑料箱；外形美观新颖，结构紧凑独特，维修方便； 适应多种瓶型、更换抓头快捷；机械手装箱机特别适合与包装流水线配套使用； 移动方便电脑程控，操作简单，动作稳定。
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