继续运行后进入使用后期，轴承振动和噪声开始增大，有时出现异音，但振动增大的变化较缓慢，此时，推力调心滚子轴承峭度值开始突然达到一定数值。我们认为，此时轴承即表现为初期故障。
这时，就要求对该轴承进行严密监测，密切注意其变化。此后，轴承峭度值又开始快速下降，并接近正常值，而振动和噪声开始显著增大，其增大幅度开始加快，当振动超过振动标准时(如ISO2372标准)，其轴承峭度值也开始快速增大，当既超过振动标准，而峭度值也超过正常值(可用峭度相对标准)时，我们认为滚轮轴承已进入晚期故障产生，需及时检修设备，更换轴承。
轴承表现出晚期故障特征到出现严重故障(一般为轴承损坏如抱轴、烧伤、沙架散裂、滚道、珠粒磨损等)时间大都不超过一周，设备容量越大，转速越快，其间隔时间越短。因此，在实际推力调心滚子轴承故障诊断中，一旦发现晚期故障特征，应果断判断轴承存在故障，尽快安排检修。
润滑对滚动轴承的疲劳寿命和摩擦、磨损、温升、振动等有重要影响，没有正常的润滑，轴承就不能工作。分析轴承损坏的原因表明，40％左右的轴承损坏都与润滑不良有关。因此，轴承的良好润滑是减小轴承摩擦和磨损的有效措施。除此之外，轴承的润滑还有散热，防锈、密封、缓和冲击等多种作用，推力调心滚子轴承润滑的作用可以简要地说明如下：
a. 在相互接触的二滚动表面或滑动表面之间形成一层油膜把二表面隔开，减少接触表面的摩擦和磨损。
b. 采用油润滑时，特别是采用循环油润滑、油雾润滑和喷油润滑时，润滑油能带走轴承内部的大部分摩擦热，起到有效的散热作用。
c. 采用脂润滑时，可以防止外部的灰尘等异物进入轴承，起到封闭作用。
d. 润滑剂都有防止金属锈蚀的作用。
e. 延长轴承的疲劳寿命。
