在设计电机时，可以采取措施减小e;如采用短矩元件，使同一槽中上、下两个元件边不同时换向，减小互感漏磁量。还可以采取异槽式元件的办法，即其上层元件同槽，而r层元件不同槽，同徉是减少了互感。(2)移动电刷位置，使Ee=O前述均以电刷处于几何中性线处为前提的，我们可以移动电刷，使换向元件处于主极磁场的作用下，从而产生旋转电势，如旋转电势方向与大小合适，可使E=0，从而改善换向。
对发电机而言，电刷要顺电枢旋转方向前移，而对电动机而言，电励应逆电枢旋转方向移动才能改善换向。移刷改善换向，发电时，电刷移动如图所示。
此方法只在电机转向不变时才可使用，另外，当负载变动时，无法及时调整，尤其是在电动机、发电机两种状态下运行时，情况更为严重，所以此方法使用很少。
(3)采用换向极
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为改善换向，几乎所有直流电机均装有换向极，以产生换向极电势，去抵消换向元件中的电抗电势及旋转电势。换向极是装在两个主极之间几何中性线上的小磁极，有匝数不多的绕组，该绕组与电枢绕组串联，以保证电枢电流变化时，能较好地起抵消作用。
(4)改进电刷
电刷的质量对换向影响较大。不同电机应使用不同材料、大小和不同性能的电剧，性能指标中，最重要的是一对电刷的接触电压降。选用电刷要综合考虑，且经实践检验来确定。
电刷有允许回周速度，如超过允许最大圆周速度，会使磨损加大，引起电刷振动及火花白电刷上单位面积压力过大，磨损快，压力过小会出现电别跳动及火花.
(5)加装均压线。