一种是50年代的电机扩大机—发电机—电动机组（A—G—M）系统。
第二种是70年代该型的晶 闸管—电动机组（V—M）系统，这两种系统的
逻辑控制普遍采用继电器控制，故障率高，低速时损耗大，功率因数低，且对电
网和机械的冲击很大，维修量大。
第三种 80年代后随着变频技术的发展，异步电动机变频调速系统大量的用在工业设备上，
用这种系统控制的龙门刨床不仅克服了以上的各个缺点，大大提高了控制精度和加
工质量，还大大节约了用电量，因此，采用变频调速系统已成为一种趋势。
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