典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧,个别高级轿车则使用空气弹簧
悬挂的作用与功能:弹性的连接车桥与车身,缓和车辆行驶中受到的冲击力保证货物良好和人员舒坦,衰减由于弹性系统引起的震动,传递垂直,纵向,侧向反力及其力矩,起导向作用使车轮按一定轨迹相对车身跳动。对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种颤动、摇摆和震动等,与轮胎一起,予以吸收和减缓。从而保障乘客和货物的安全,并提高驾驶稳定性。将路面与车轮之间的磨擦所产生的驱动力和制动力,传输至底盘和车身。支承车桥上的车身,并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。