1.1交流伺服电动机的特点 (1)起动转矩大; (2)运行范围较广; (3)无自转现象。 1.1.2 与步进电机的比较 (1)控制精度更高; (2)低频特性好,即使在低速时也不会出现振动现象; (3)矩频特性不同,即在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出; (4)具有较强的速度过载和转矩过载能力,最大转矩为额定转矩的2~3倍; (5)交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,控制性能更为可靠; (6)交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000r/min仅需数ms,可用于要求快速启停的控制场合。 适用于欧洲EC 标准