机架
(四轴联动机械手)
型号:R200A
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伺服马达驱动,嵌入式
工业计算机控制
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外形尺寸:
510mm×500mm×620mm
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X、Y轴可移动范围
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X=200mm Y=200mm
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Z、R轴可移动范围
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Z=50mm R=360º
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运动最高速度
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XY轴PTP
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500mm/sec
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Z轴PTP
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250mm/sec
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R轴PTP
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600º/sec
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XY轴CP
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500mm/sec
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XYZ轴CP
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250mm/sec
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记忆容量
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512MB以上(每MB100,000点)
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定位精度
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0.01mm
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重复精度
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±0.02mm
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重量
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43Kg
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电源功率
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300W
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空气压力
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4~5Kg/cm
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适用锡丝范围
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Ф0.3mm~Ф1.6mm
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焊锡参数
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8组(点焊4组,拉焊3组,清洗1组)
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温度设定范围
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0-500℃
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控温精度
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±1℃
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自动焊锡机器人